[发明专利]一种基于轮盘型电池仓的无人机换电池平台

权利要求书

1.一种基于轮盘型电池仓的无人机换电池平台，其特征在于，包括中空的壳体(1)和定制电池盒(11)；

所述壳体(1)的顶部开有一个电池进出口(2)，所述电池进出口(2)用于放入需要充电的定制电池(10)和输出已经完成充电的定制电池(10)；

所述定制电池盒(11)位于所述壳体(1)的外部，用于卡接定制电池(10)；

所述电池进出口(2)的下方设置有一个可水平旋转的圆盘储电池仓(3)，所述圆盘储电池仓(3)上设置有多个顶部开口的、中空的单体电池仓(30)。

2.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述圆盘储电池仓(3)沿圆周方向等间隔设置有四个单体电池仓(30)。

3.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述圆盘储电池仓(3)的横向中心位置与一个舵机(6)顶部的输出轴相连接。

4.如权利要求3所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述舵机(6)安装在一个撑杆(4)的顶部，所述撑杆(4)的底部位于一个底柱(5)顶部，所述底柱(5)固定设置在所述壳体(1)的底部内侧。

5.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述定制电池(10)上下两侧的外壳均采用磁性材料制成；

所述定制电池盒(11)的顶部内侧固定设置有第二电磁铁(132)。

6.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述单体电池仓(30)的形状为圆柱形；

所述定制电池(10)的形状、大小与所述定制电池盒(11)的形状、大小相对应匹配。

7.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，每个单体电池仓(30)的内侧壁设置有两个电极(9)，每个单体电池仓(30)的底部设置有一个推盘(7)；

对应地，所述圆盘储电池仓(3)的右端下方还设置有一个第一电磁铁(131)，所述第一电磁铁(131)设置在一个垂直分布的推杆(12)的顶部。

8.如权利要求7所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述推盘(7)的底部还设置有一个环形的圆环(31)，所述圆环(31)镶嵌在所述单体电池仓(30)的底部。

9.如权利要求7或8所述的无人机换电池系统，其特征在于，还包括一个控制系统(14)，所述控制系统(14)设置在所述壳体(1)内，用于通过发送不同的控制信号，来相应控制推杆(12)的运动、控制第一电磁铁(131)和第二电磁铁(132)的通断电以及控制舵机(6)的工作状态。