[发明专利]一种节能型型钢自动捆扎系统和工艺

说明书

本发明提供一种节能型型钢自动捆扎系统，包括捆扎框架、框架移动装置、夹具顶推装置、夹具输送装置，框架移动装置设置于所述捆扎框架底部，顶推装置包括在捆扎框架内环形设置在同一平面的若干个顶推机构，该平面垂直于捆扎框架的移动方向；顶推机构包括顶推杆和设置于顶推杆端部的顶推块，顶推方向指向环形中心；夹具输送装置设置在顶推机构所在平面的一侧，包括夹具输送盒、夹具推动机构和设置于夹具输送盒下方并与其连通的夹具推送槽、夹具推送机构、及移动机构；移动机构包括与夹具输送装置固定连接的推动气缸及夹具输送装置底部的导向装置。该发明能够完成连续自动完成型钢码垛的捆扎工作，码垛整齐美观，工作效率高。

所属领域

本发明涉及冶金生产领域，具体涉及一种节能型型钢自动捆扎系统和工艺。

技术背景

目前国内外棒型材自动打包机技术相当成熟，采用的方法均为高线或钢带式打包，打包材料均为一次性使用，使用过的打包材料只能当作废钢卖给炼钢厂进行重新融化炼钢。初步估算，棒型材吨钢打包材料约需花费1.38元，对于年产100万吨的1条棒型材生产线而言，需投入138万,无形当中提高了生产厂家的成本和用户的使用成本，并由此派生出另外一个问题：生产出如此之多的打包材料，经过了烧-铁-钢-轧全流程工序，后面又作为废料重新炼钢等生产工序带来的废气排放，由此直接增加了工厂治理污染的成本和负担，因此，亟需一种可回收且重复使用的夹具式打包材料,可节约能源，改善环境，降低吨钢成本。

发明内容

为了克服上述捆扎成本提高的缺陷及派生出的种种负面效果，本发明提出一种用于节能型型钢自动打包的装置。

为达到上述效果，其装置包括捆扎框架、框架移动装置、夹具输送装置、顶推装置；

所述框架移动装置设置于所述捆扎框架底部，用于推动捆扎框架沿水平方向移动；

所述顶推装置包括在所述捆扎框架内周向设置的若干顶推机构，各所述顶推机构位于同一竖直平面；各所述顶推机构包括顶推杆和设置于顶推杆端部的顶推块，所述竖直平面垂直于所述捆扎框架的移动方向；所述顶推杆的顶推方向均朝向捆扎框架中心；

所述夹具输送装置设置在所述竖直平面的一侧，包括夹具输送盒、夹具推动机构、夹具推送槽、夹具推送机构；所述夹具推送槽的位置与型钢码垛的捆扎位置相对应；所述夹具输送盒位于所述夹具推送槽正上方，所述夹具输送盒与所述夹具推送槽之间设有夹具输送口，所述夹具推动机构将所述夹具输送盒内的夹具推向夹具输送口；所述夹具推送机构将所述夹具推送槽内的夹具推向捆扎框架；

进一步的，所述框架移动装置包括设置于所述捆扎框架底部的滑动槽和与所述滑动槽适配的导轨；

进一步的，所述捆扎框架为口字形的框架；

进一步的，所述夹具推动机构包括输送气缸和连接于所述输送气缸活塞杆的输送推块；

进一步的，包括夹具输送装置移动机构，所述夹具输送装置移动机构包括将所述夹具输送装置推向捆扎框架的顶推气缸及设置于夹具输送装置底部的导向装置；

进一步的，所述夹具输送盒的内侧面设置有输送夹具的导向支架；

进一步的，在夹具推送槽的内侧对应夹具输送口的设置可复位的限位卡珠；

进一步的，所述夹具推送机构与夹具接触部位设置磁铁吸持部件。

为使捆扎效率更高，提供一种使用上述夹具和装置的打包工艺方法，其步骤包括：

步骤1，驱动捆扎框架通过底部的滑动导轨进入捆扎工位，夹具推动机构推动夹具输送盒内的夹具，通过夹具输送口使夹具进入夹具推送槽；

步骤2，夹具推送机构将夹具推向进入捆扎工位的型钢码垛，使码好的型钢码垛套入夹具，然后推送部件退回；