[发明专利]一种节能型型钢自动捆扎系统和工艺

权利要求书

1.一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：包括捆扎平台及在捆扎平台两端相对设置的捆扎设备，包括捆扎框架、框架移动装置、夹具输送装置、顶推装置；

所述框架移动装置设置于所述捆扎框架底部，用于推动捆扎框架沿水平直线移动；与型钢码垛的轴向一致；

所述顶推装置包括在所述捆扎框架内周向设置的若干顶推机构，各所述顶推机构位于同一竖直平面；各所述顶推机构包括顶推杆和设置于顶推杆端部的顶推块，所述竖直平面垂直于所述捆扎框架的移动方向；所述顶推杆的顶推方向均朝向捆扎框架中心；

所述夹具输送装置包括夹具输送盒、夹具推动机构、夹具推送槽和夹具推送机构；所述夹具推送槽设置在所述夹具输送盒的下方且与型钢码垛相对，所述夹具输送盒与所述夹具推送槽之间设有夹具输送口，所述夹具推动机构将所述夹具输送盒内的夹具推向夹具输送口；所述夹具推送机构端部设置夹持部件，所述夹持部件用以携持所述夹具推送槽内的夹具推送并套入型钢码垛；

所述夹具推动机构和所述夹具推送机构的推动方向与捆扎框架的移动方向平行，所述夹具输送盒与所述夹具推送槽内的夹具在放置和移动时其所在平面与所述竖直平面平行。

2.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述框架移动装置包括框架顶推气缸、设置于所述捆扎框架底部的滑动槽、与所述滑动槽适配的导轨。

3.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述捆扎框架为口字形的框架。

4.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述夹具推动机构包括输送气缸和连接于所述输送气缸活塞杆的输送推块。

5.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：包括夹具输送装置移动机构，所述夹具输送装置移动机构包括将所述夹具输送装置推向捆扎框架的顶推气缸及设置于夹具输送装置底部的导向装置。

6.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述夹具输送盒的内侧壁设置有输送夹具的导向支架。

7.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：在夹具推送槽的内侧壁对应夹具输送口的位置设置可复位的弹性限位卡珠，所述弹性限位卡珠用于保持夹具所在面与所述竖直平面平行。

8.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：夹持装置包括所述夹具推送机构与夹具接触部位设置磁性吸持部件。

9.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述捆扎框架为门字形的框架。

10.一种使用如权利要求1-9任意一项所述的一种节能型型钢自动捆扎系统的自动打包工艺，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1，驱动捆扎框架通过底部的滑动导轨进入捆扎工位，夹具推动机构推动夹具输送盒内的夹具，通过夹具输送口使夹具进入夹具推送槽；

步骤2，夹具推送机构将夹具推向进入捆扎工位的型钢码垛，使码好的型钢码垛套入夹具，然后推送部件退回；

步骤3，捆扎框架上的顶推机构推动夹具，使夹具套环口缩小直至夹具贴合型钢码垛表面；

步骤4，驱动捆扎框架移出工位，将捆扎好的型钢码垛移出捆扎工位。