[发明专利]一种冲压移送机械手

说明书

本发明公开一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，夹持板的内侧端设置有夹持面，第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；级进模的工位处能上下移动的设置有斜楔。本发明的机械手组只有在夹住工件时，才与工件表面接触，避免工件表面被划伤，大大提高了合格率。

技术领域

本发明涉及冲压设备领域，尤其涉及一种冲压移送机械手。

背景技术

目前，采用级进模连续冲压工艺中，级进送料机构的移料杆11上设置的机械手12如图1所示，为弹性自夹持式结构的机械手12，其跟随移料杆11在相邻两个工位之间往复移动，以实现工件的移送，正常状态下，在弹簧的作用力下，机械手12处于闭合夹持状态，移送时，在往复移动过程中与固定不动的工件相触碰实现撑开，因此，在往复移送时，机械手一来一回与工件要发生2次碰撞，极易造成工件损坏，且若夹杂有金属屑或异物时，工件表面会留下划痕，大大影响工件质量，因此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种冲压移送机械手，以解决现有级进模连续冲压工艺中采用的机械手为弹性自夹持式结构，移送工件过程中会与工件发生碰撞，影响工件质量的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，所述第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，所述顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，所述弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，所述夹持板的内侧端设置有夹持面，所述第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；所述级进模的工位处能上下移动的设置有用于撑开所述夹持卡口的斜楔。

作为本发明的一种优选方案，所述斜楔连接在冲压模具的上模固定板上。

作为本发明的一种优选方案，每个工位处布置有2个斜楔。

作为本发明的一种优选方案，所述顶杆上开有限位槽，所述移料杆上固定连接有限位块，所述限位槽在顶杆移动方向上的长度大于限位块在顶杆移动方向上的长度。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持板上设置有便于斜楔插入的导向斜面。

本发明的有益效果为，上述一种冲压移送机械手的机械手组在脱离工件、接触工件以及滑向上一道工位时都只与斜楔表面接触，与工件一直处于脱离状态，只有在夹住工件时，才与工件表面接触，避免工件表面被划伤，大大提高了合格率。

附图说明

图1为现有机械手的结构示意图；

图2为一种冲压移送机械手的结构示意图；

图3为第一机械手的结构示意图；

图4为斜楔的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图2至图4所示，图2为一种冲压移送机械手的结构示意图；图3为第一机械手的结构示意图；图4为斜楔的结构示意图。