[发明专利]一种冲压移送机械手在审
| 申请号： | 201810520756.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108500165A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨建林;周勤勇 | 申请（专利权）人： | 无锡市金杨新型电源有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214117 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持板 顶杆 夹持面 移料杆 工件表面 机械手组 送料机构 冲压 级进模 内侧端 外侧端 弹簧 机械手结构 对称布置 工位布置 夹住工件 上下移动 有机械手 工位处 端头 划伤 夹持 卡口 上套 斜楔 合格率 移动 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，所述顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，所述弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，所述夹持板的内侧端设置有夹持面，所述第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；所述级进模的工位处能上下移动的设置有用于撑开所述夹持卡口的斜楔。
2.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述斜楔连接在冲压模具的上模固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：每个工位处布置有2个斜楔。
4.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述顶杆上开有限位槽，所述移料杆上固定连接有限位块，所述限位槽在顶杆移动方向上的长度大于限位块在顶杆移动方向上的长度。
5.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述夹持板上设置有便于斜楔插入的导向斜面。
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