[发明专利]全自动线束加工组装设备的线束焊针机构

权利要求书

1.一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构，包括机架及用于固定铜针的载具，其特征在于：所述机架上对应载具的位置设有用于抓取线束端部与铜针配合的动作组件（1）、用于线束端部定位导向的定位导向组件（2）、用于铜针加热完成锡焊的加热组件（3）；

所述动作组件（1）设置在载具前端，包括线束夹持器（11）、驱使线束夹持器（11）垂直翻转的第一驱动单元（12）以及驱使第一驱动单元（12）做上下和前后水平直线动作的第二驱动单元（13）；

所述动作组件（1）还包括托盘（14），所述托盘（14）位于线束夹持器（11）的一侧，并固定安装在第二驱动单元（13）上；

所述托盘（14）侧边设有竖直布置的挡板（15），以及驱使挡板（15）上下活动的第三驱动单元（16）；

所述定位导向组件（2）设置在载具一侧，包括两个活动设置的定位块（21），以及驱使定位块（21）收拢或分离的第四驱动单元（22），两个定位块（21）能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔（211），所述导向孔（211）能与载具的铜针相对应；

所述加热组件（3）设置在载具另一侧，包括两个能与铜针配合的加热块（31）、驱使加热块（31）收拢或分离的第五驱动单元（32），以及驱使所述第五驱动单元（32）做水平直线动作的第六驱动单元（33）。