[发明专利]晶体管和散热片自动组装设备

权利要求书

1.晶体管和散热片自动组装设备，其特征在于包括机架组件（1）、分度转盘装置（2）、夹具组件（3）、第一晶体管上料装置（4）、第二晶体管上料装置（40）、涂胶装置（6）、第一散热片上料装置（5）、第二散热片上料装置（50）、第一螺母上料装置（7）、第二螺母上料装置（70）、第一螺丝拧紧装置（8）、第二螺丝拧紧装置（80）和下料搬运装置（9）；

分度转盘装置（2）固定设置在机架组件（1）上，分度转盘装置（2）上规则设置八个工位，依次分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；夹具组件（3）是结构相同的八个，均匀布置在分度转盘装置（2）上，每个夹具组件（3）的位置对应分度转盘装置（2）上的一个工位；第一晶体管上料装置（4）固定设置在机架组件（1）上，第一晶体管上料装置（4）位置对应第一工位，第一晶体管上料装置（4）用于将一个晶体管输送到第一工位的夹具组件（3）上；第二晶体管上料装置（40）固定设置在机架组件（1）上，第二晶体管上料装置（40）位置对应第二工位，第二晶体管上料装置（40）用于将另一个晶体管输送到第二工位的夹具组件（3）上；涂胶装置（6）位置对应第三工位，涂胶装置（6）用于对第三工位的夹具组件（3）内的两个晶体管进行涂胶操作；第一散热片上料装置（5）位置对应第四工位，第一散热片上料装置（5）用于将第一散热片输送到第四工位的夹具组件（3）上；第二散热片上料装置（50）位置对应第五工位，第二散热片上料装置（50）用于将第二散热片输送到第五工位的夹具组件（3）上；第一螺母上料装置（7）和第一螺丝拧紧装置（8）固定设置在机架组件（1）上，第一螺母上料装置（7）和第一螺丝拧紧装置（8）位置对应第六工位；第二螺母上料装置（70）和第一螺丝拧紧装置（8）固定设置在机架组件（1）上，第二螺母上料装置（70）和第一螺丝拧紧装置（8）位置对应第七工位；下料搬运装置（9）设置在机架组件（1）上，下料搬运装置（9）位置对应第八工位；

分度转盘装置（2）包括第一电机（21）、第一电机安装座（22）、第一带传动组件（23）、蜗轮蜗杆减速箱（24）和分度转盘（25）；第一电机（21）安装在第一电机安装座（22）上，第一电机安装座（22）设置在机架组件（1）上；蜗轮蜗杆减速箱（24）固定机架组件（1）上；第一带传动组件（23）包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，第一电机（21）通过第一带传动组件（23）连接蜗轮蜗杆减速箱（24）的输入轴（27），分度转盘（25）固定设置在蜗轮蜗杆减速箱（24）的输出轴（26）上；

夹具组件（3）包括夹具底座（31）、第一散热片定位装置、第二散热片定位装置、第一晶体管定位装置和第二晶体管定位装置；夹具底座（31）上设有第一安装槽310和第二安装槽（311），第一安装槽（310）和第二安装槽（311）平行设置，第一散热片和第一晶体管处于第一安装槽（310）内，第二散热片和第二晶体管处于第二安装槽（311）内；夹具底座（31）上设有两个螺帽进料孔（301）；

第一晶体管定位装置包括第一晶体管基准板（32）和第一晶体管调整板（33），第一晶体管基准板（32）固定在第一安装槽（310）内，第一晶体管调整板（33）活动连接在第一安装槽（310）内，通过调整第一晶体管调整板（33）在第一安装槽（310）内的位置调整第一晶体管基准板（32）与第一晶体管调整板（33）之间的距离；夹具底座（31）上引脚槽（313），引脚槽（313）连通第一晶体管基准板（32）与第一晶体管调整板（33）之间的第一安装槽（310），引脚槽（313）用于存放第一晶体管的引脚；第一散热片定位装置包括第一散热片基准板（34）和第一散热片调整板（35），第一散热片基准板（34）固定在第一晶体管基准板（32）上，第一散热片调整板（35）活动连接在夹具底座（31）上，通过调整第一散热片调整板（35）的位置调整第一散热片基准板（34）和第一散热片调整板（35）之间的距离；第一散热片n的安装孔、一个晶体管K的安装孔和一个螺帽进料孔同轴心；

第二晶体管定位装置包括第二晶体管基准板（36）和第二晶体管调整板（37），第二晶体管基准板（36）固定在第二安装槽（311）内，第二晶体管调整板（37）活动连接在第二安装槽（311）内，通过调整第二晶体管调整板（37）在第二安装槽（311）内的位置调整第二晶体管基准板（36）与第二晶体管调整板（37）之间的距离；夹具底座（31）上第二引脚槽（314），第二引脚槽（314）连通第二晶体管基准板（36）与第二晶体管调整板（37）之间的第二安装槽（311），第二引脚槽（314）用于存放第二晶体管的引脚；第二散热片定位装置包括第二散热片基准板（38）和第二散热片调整板（39），第二散热片基准板（38）固定在第二晶体管基准板（36）上，第二散热片调整板（39）活动连接在夹具底座（31）上，通过调整第二散热片调整板（39）的位置调整第二散热片基准板（38）和第二散热片调整板（39）之间的距离；第二散热片m的安装孔、另一个晶体管K的安装孔和另一个螺帽进料孔同轴心；

第一晶体管上料装置（4）包括上料支架（41）、转盘料仓机构（42）、过渡推料机构（43）、平移走料机构（44）、晶体管引脚整形机构（45）、出料机构（46）、旋转中转台机构（47）和上料机械手机构（48）；

上料支架（41）固定设置在机架组件（1）上；转盘料仓机构（42）设置在上料支架（41），转盘料仓机构（42）用于仓储晶体管；过渡推料机构（43）设置在上料支架（41），过渡推料机构（43）与转盘料仓机构（42）相衔接，过渡推料机构（43）将从转盘料仓机构（42）落下的晶体管搬运到平移走料机构（44）中；平移走料机构（44）固定设置在上料支架（41）上，晶体管引脚整形机构（45）安装在平移走料机构（44）侧方，晶体管在平移走料机构（44）中步进式运动，通过晶体管引脚整形机构（45）对晶体管引脚进行压弯变形和裁切处理；出料机构（46）将引脚处理后的晶体管进行定位；旋转中转台机构（47）和上料机械手机构（48）均固定设置在上料支架（41）上，旋转中转台机构（47）用于转动设置在其上的晶体管，上料机械手机构（48）用于将晶体管搬运到旋转中转台机构（47）中；

转盘料仓机构（42）包括上料转座（421）、晶体套管（422）、第一气缸（423）、落料止推头（424）、圆弧落料轨（425）、棘轮（426）、卡爪（427）、第二气缸转动座（428）、第二气缸（429）、转环（4210）和制动卡爪（4211）；上料转座（421）通过转动副安装在上料支架（41）上，多个晶体套管（422）竖直均匀布置在上料转座（421）上；第一气缸（423）固定设置在上料转座（421）上，第一气缸（423）伸缩端与落料止推头（424）相连接，第一气缸（423）带动落料止推头（424）的直线运动，落料止推头（424）前端设有圆柱销；晶体套管（422）底端设有与圆柱销匹配的圆孔（4220）；圆弧落料轨（425）固定设置在上料转座（421）上，圆弧落料轨（425）上端与晶体套管（422）下端落料口相衔接；棘轮（426）与上料转座（421）的转轴相固定连接，卡爪（427）通过扭簧安装在转环（4210）上，使得卡爪（427）与棘轮（426）保持接触；转环（4210）通过转动副安装在上料转座（421）转轴上，转环（4210）位于棘轮（426）下方；第二气缸转动座（428）设置在上料支架（41）上，第二气缸（429）安装在第二气缸转动座（428）上，第二气缸（429）伸缩端与转环（4210）相连接，制动卡爪（4211）固定设置在上料支架（41）上，制动卡爪（4211）与棘轮（426）接触；

过渡推料机构（43）包括第三气缸（431）、推料滑条（432）、推料头（433）和固定滑座（434）；第三气缸（431）通过第三气缸安装座（435）固定设置在上料支架（41）上，推料滑条（432）通过移动副配合安装在固定滑座（434）中，第三气缸（431）伸缩端连接推料滑条（432），推料头（433）固定设置在推料滑条（432）上，推料头（433）与圆弧落料轨（425）底端位置匹配；

平移走料机构（44）包括走料主导轨（441）、上盖板（442）、长度调节板（443）、第四气缸（444）、料爪安装板（445）、推料料爪（446）、晶体成形基准板（447）和第一线性导轨组件（448）；走料主导轨（441）固定设置在上料支架（41）上，长度调节板（443）安装在走料主导轨（441）上；上盖板（442）设置在走料主导轨（441）上方，晶体管K处于走料主导轨（441）与上盖板（442）之间运动；第四气缸（444）通过第四气缸安装座（449）设置在上料支架（41）上，第四气缸（444）伸缩端与料爪安装板（445）相连接；第一线性导轨组件（448）包括形成移动副配合的滑轨和滑座，滑轨固定设置在固定滑座（434）和下端连接块（4410）上，料爪安装板（445）与滑座相固定；料爪安装板（445）位于走料主导轨（441）和晶体成形基准板（447）之间，晶体成形基准板（447）设置在上料支架（41）上；第四气缸（444）带动料爪安装板（445）沿第一线性导轨组件（448）方向来回移动；推料料爪（446）安装在料爪安装板（445）上；走料主导轨（441）进料端位置与推料头（433）匹配，料头（433）处于圆弧落料轨（425）底端与走料主导轨（441）之间；

晶体管引脚整形机构（45）包括第五气缸（451）、第六气缸（452）、整形安装板（453）、k脚上模（454）、k脚下模（455）、切脚压块（456）、下切刀（457）、上切刀（458）、调节螺丝（459）和引脚整形滑轨（4510）；第五气缸（451）和第六气缸（452）固定设置在整形安装板（453）上端，k脚下模（455）和下切刀（457）固定设置在整形安装板（453）的安装块i上； 切脚压块（456）和上切刀（458）固定设置在整形安装板（453）左侧竖直滑槽中，第六气缸（452）输出端连接切脚压块（456）和上切刀（458）；k脚上模（454）设置在整形安装板（453）右侧竖直滑槽中，第五气缸（451）输出端连接k脚上模（454）；整形安装板（453）通过移动副配合安装在引脚整形滑轨（4510）上，引脚整形滑轨（4510）固定设置在上料支架（41）上，通过转动调节螺丝（459）来调节整形安装板（453）在引脚整形滑轨（4510）上的移动距离；

出料机构（46）包括出料滑轨（461）、侧挡块（462）、第七气缸（463）和第七气缸固定座（464）；出料滑轨（461）通过移动副配合安装在走料主导轨（441）滑槽中，第七气缸（463）通过第七气缸固定座（464）设置在上料支架（41）上，第七气缸（463）伸缩端与出料滑轨（461）相连接；两块侧挡块（462）固定设置在出料滑轨（461）上，两块侧挡块（462）垂直设置；出料滑轨（461）位置与走料主导轨（441）匹配；

旋转中转台机构（47）包括旋转置物座（471）、齿轮（472）、齿条（473）、第一限位检测器（474）、齿条滑轨（475）和第八气缸（476）；旋转座（471）通过卧式轴承（479）安装在上料支架（41）上，旋转座（471）用于放置晶体管K，旋转座（471）上设有两个相互垂直的定位挡块；旋转置物座（471）通过齿轮（472）和齿条（473）连接齿条滑轨（475），齿条滑轨（475）固定设置在上料支架（41）上；第一限位检测器（474）通过第一限位检测器安装座（477）固定设置在上料支架（41）上，第八气缸（476）固定端通过第八气缸固定座（478）固定设置在上料支架（41）上，第八气缸（476）伸缩端与齿条（473）相连接；

上料机械手机构（48）包括第二电机安装座（481）、第二电机（482）、第一丝杠螺母（483）、第一丝杠（484）、第二线性导轨组件（485）、第九气缸（486）、第九气缸座（487）、第三线性导轨组件（488）、第一吸盘安装架（489）和第一吸盘（4810）；第二电机（482）通过第二电机安装座（481）设置在上料支架（41）上，第一丝杠螺母（483）配合安装在第一丝杠（484）上，第一丝杠（484）通过轴承（4811）安装在第二电机安装座（481）上，第二电机（482）输出轴连接第一丝杠（484）；第九气缸（486）竖直设置在第九气缸座（487）上，第九气缸座（487）通过第二线性导轨组件（485）安装在第二电机安装座（481）上，第九气缸座（487）与第一丝杠螺母（483）相连接；第一吸盘安装架（489）通过第三线性导轨组件（488）安装在第九气缸座（487）上，第九气缸（486）伸缩端连接第一吸盘安装架（489），两组第一吸盘（4810）设置在第一吸盘安装架（489）上；

第一散热片上料装置（5）包括第一散热片输送带和第一散热片取料机械手，第一散热片取料机械手将第一散热片输送带上的第一散热片n移动至第三工位的夹具组件（3）上；

第二散热片上料装置（50）包括第二散热片输送带和第二散热片取料机械手，第二散热片取料机械手将第二散热片输送带上的第二散热片m移动至第四位的夹具组件（3）上；

涂胶装置（6）包括涂胶横移架（61）、第三电机（62）、第二丝杠（63）、第三丝杠螺母（64）、涂胶纵移架（65）、第四线性导轨组件（66）、第五线性导轨组件（67）、第十气缸（68）、涂胶器固定板（69）、涂胶器（610）、第六线性导轨组件（611）、刷胶底座（612）、第四电机（613）、第四丝杠（614）、第二带传动组件（615）、第四丝杠螺母（616）和刷胶机构（617）；涂胶横移架（61）通过第六线性导轨组件（611）安装在刷胶底座（612）上，第三电机（62）安装在涂胶横移架（61）上，第三电机（62）连接第二丝杠（63），第二丝杠（63）安装在涂胶横移架（61）上；第三丝杠螺母（64）配合安装在第二丝杠（63）上，涂胶纵移架（65）通过第五线性导轨组件（67）安装在涂胶横移架（61）上，第三丝杠螺母（64）与涂胶纵移架（65）固定连接；涂胶器固定板（69）通过第四线性导轨组件（66）安装在涂胶纵移架（65）上，第十气缸（68）固定设置在涂胶纵移架（65）上方，第十气缸（68）伸缩端连接涂胶器固定板（69），涂胶器（610）竖直设置在涂胶器固定板（69）上，涂胶器（610）下端为涂胶头；刷胶底座（612）设置在机架组件（1）上，第四电机（613）安装在刷胶底座（612）内，第四丝杠（614）通过立式轴承（618）安装在刷胶底座（612）上，第四丝杠螺母（616）配合安装在第四丝杠（614）上，第四丝杠螺母（616）与涂胶横移架（61）相连接；第四电机（613）通过第二带传动组件（615）连接第四丝杠（614）；刷胶机构（617）设置在刷胶底座（612）上，刷胶机构（617）用于给涂胶器（610）刷胶；

刷胶机构（617）包括第五电机（6171）、链轮传动部件（6172）、齿轮传动部件（6173）、中间轴（6174）、毛刷（6175）和胶水箱（6176）；第五电机（6171）固定设置在机架组件（1）下方，第五电机（6171）通过链轮传动部件（6172）带动中间轴（6174）转动，链轮传动部件（6172）分别连接第五电机（6171）输出轴和中间轴（6174）；齿轮传动部件（6173）分别安装在中间轴（6174）和毛刷（6175）转轴上；

螺母上料装置（7）包括螺母上料底板（71）、离心盘（72）、振动器固定座（73）、压电式直线振动器（74）、螺母压板（75）、螺丝拧紧装置固定架（76）、导板架（77）、第十一气缸（78）、螺母放置板（79）、第十二气缸（710）和导板（711）；螺母上料底板（71）固定设置在机架组件（1）上，离心盘（72）固定设置在螺母上料底板（71）上；压电式直线振动器（74）通过振动器固定座（73）设置在螺母上料底板（71）上，螺母压板（75）设置在压电式直线振动器（74）上；螺丝拧紧装置固定架（76）设置在振动器固定座（73）上，螺丝拧紧装置固定架（76）用于安装螺丝拧紧装置（8）；导板架（77）固定设置在振动器固定座（73）上，导板架（77）位置对应压电式直线振动器（74）的出料口；第十一气缸（78）固定设置在导板（711）上，第十一气缸（78）伸缩端连接螺母放置板（79），螺母放置板（79）穿设在导板（711）上，第十一气缸（78）带动螺母放置板（79）上下移动，螺母放置板（79）上端是与螺母外形相匹配的套筒；螺母放置板（79）位置处于夹具组件（3）下方，螺母放置板（79）上端位置对应夹具组件（3）上的螺帽进料孔（301）；导板（711）通过移动副配合安装在导板架（77）中，第十二气缸（710）固定设置在导板架（77）侧方，第十二气缸（710）伸缩端与导板（711）相固定连接；

螺丝拧紧装置（8）包括第十三气缸固定座（81）、第十三气缸（82）、第六线性导轨组件（83）、鸟嘴块固定板（84）、圆柱导杆（85）、升降螺丝（86）、螺丝钻夹紧机构（87）、螺丝钻（88）、鸟嘴块（89）和螺丝保持块（810）；第十三气缸固定座（81）设置在螺丝拧紧装置固定架（76）上，第十三气缸（82）固定设置在第十三气缸固定座（81）上，第六线性导轨组件（83）竖直安装在第十三气缸固定座（81）上，圆柱导杆（85）固定设置在鸟嘴块固定板（84）上，鸟嘴块固定板（84）设置在第六线性导轨组件（83）上；升降螺丝（86）安装在鸟嘴块固定板（84）上，通过转动升降螺丝（86）以调节鸟嘴块固定板（84）的高度；螺丝钻夹紧机构（87）用于夹紧竖直的安装螺丝钻（88），螺丝钻夹紧机构（87）通过第六线性导轨组件（83）安装在第十三气缸固定座（81）上，第十三气缸（82）伸缩端连接螺丝钻夹紧机构（87）；鸟嘴块（89）设置在鸟嘴块固定板（84）上，鸟嘴块（89）内腔由两个相贯的圆孔组成，螺丝钻（88）下端十字螺丝刀进入竖直的圆柱孔；螺丝保持块（810）安装在鸟嘴块（89）侧方，螺丝钻（88）、第一散热片n上安装孔、晶体管k上安装孔和螺帽进料孔竖直方向保持同一轴线；

螺丝钻夹紧机构（87）包括活动夹板（871）、固定夹板（872）、T形螺母（873）、拧紧螺母（874）和销轴（875）；活动夹板（871）通过销轴（875）与固定夹板（872）铰接；活动夹板（871）和固定夹板（872）内圈为圆弧形；T形螺母（873）设置在固定夹板（872）T形槽内，拧紧螺母（874）从活动夹板（871）拧入，与T形螺母（873）形成螺旋副连接；

下料搬运装置（9）包括下料悬臂架（91）、第六电机（92）、第七线性导轨组件（93）、丝杠传动组件（94）、下料横移滑台（95）、第八线性导轨组件（96）、第十四气缸（97）、第二吸盘安装架（98）和第二吸盘（99）；下料悬臂架（91）固定设置在机架组件（1）上，第六电机（92）设置在下料悬臂架（91）上，下料横移滑台（95）通过第七线性导轨组件（93）安装在下料悬臂架（91）上；第六电机（92）通过丝杠传动组件（94）连接下料横移滑台（95），由丝杠传动组件（94）带动下料横移滑台（95）沿第七线性导轨组件（93）方向滑动；第十四气缸（97）固定设置在下料横移滑台（95）上，第十四气缸（97）伸缩端连接第二吸盘安装架（98），第二吸盘安装架（98）通过第八线性导轨组件（96）安装在下料横移滑台（95）上；第二吸盘安装架（98）上设有两个第二吸盘（99），两个第二吸盘（99）之间的距离与夹具组件（3）中的两侧成品距离相同。