[发明专利]一种自动泊车效果好的新能源汽车

说明书

本发明涉及一种自动泊车效果好的新能源汽车，包括车身和四个车轮，所述车轮均匀设置在车身的底端，所述车身内设有控制机构和四个清洁机构，所述清洁机构和车轮一一对应，所述控制机构包括升降组件和转动组件，所述转动组件包括驱动单元和四个转动单元，所述驱动单元包括升降板、驱动电机和驱动锥齿轮，所述转动单元包括从动锥齿轮、连接块、连接轴和滚轮，所述清洁机构包括两个清洁组件，两个清洁组件分别设置在车轮的两侧，所述清洁组件包括往复单元、移动单元和清洁单元，该自动泊车效果好的新能源汽车通过控制机构实现在狭小区域停车的功能，不仅如此，还通过清洁机构实现清洁冰层的功能，避免车轮被冰冻。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种自动泊车效果好的新能源汽车。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，如今很多新能源汽车上都有自动泊车的功能，自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。

现有的具有自动泊车功能的新能源汽车行驶到较狭窄的道路时，没有足够的空间实现正常停车，给停车造成不便，不仅如此，自动泊车时无法侦测停车位的环境，当停车位有凝结成冰的凹坑时，冰融化后会使车轮陷入水中，当水重新凝结成冰后，会冻住车轮，严重时会导致车轮无法转动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动泊车效果好的新能源汽车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动泊车效果好的新能源汽车，包括车身和四个车轮，所述车轮均匀设置在车身的底端，所述车身内设有控制机构和四个清洁机构，所述清洁机构和车轮一一对应；

所述控制机构包括升降组件和转动组件，所述转动组件包括驱动单元和四个转动单元，所述驱动单元包括升降板、驱动电机和驱动锥齿轮，所述升降板水平设置，所述升降板与车身的底端贴合，所述驱动电机固定在升降板底端，所述驱动电机与驱动锥齿轮啮合，四个转动单元周向均匀设置在驱动锥齿轮的外周；

所述转动单元包括从动锥齿轮、连接块、连接轴和滚轮，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述连接轴水平设置，所述从动锥齿轮套设在连接轴的一端，所述滚轮安装在连接轴的另一端，所述连接块套设在连接轴上，所述连接块固定在升降板的底端；

所述清洁机构包括两个清洁组件，两个清洁组件分别设置在车轮的两侧，所述清洁组件包括往复单元、移动单元和清洁单元，所述往复单元包括动力电机、曲柄、连杆、滑块、光杆、齿条、转动齿轮、转动轴和支撑块，所述动力电机固定在车身的内壁上，所述动力电机的与曲柄的一端传动连接，所述曲柄的另一端通过连杆和滑块铰接，所述滑块套设在光杆上，所述光杆水平设置，所述光杆的两端均固定在车身的内壁上，所述齿条与滑块固定连接，所述齿条与转动齿轮啮合，所述转动轴竖向设置，所述转动齿轮套设在转动轴的顶端，所述支撑块套设在转动轴上，所述支撑块固定在车身的内壁上。

作为优选，为了实现升降车身的功能，所述升降单元包括气缸和活塞，所述气缸固定在车身的内壁上，所述气缸套设在活塞上，所述活塞竖向设置，所述车身的底端套设在活塞上，所述活塞的底端与升降板的顶端固定连接。

作为优选，为了实现清洁单元的升降功能，所述移动单元包括电磁铁、磁性板、传动轴和至少两个传动单元，所述电磁铁固定在转动轴的底端，所述传动轴与转动轴同轴设置，所述磁性板固定在传动轴的顶端，所述车身的底端套设在传动轴上，所述清洁单元设置在传动轴的底端，所述传动单元周向均匀设置在传动轴的外周，所述电磁铁通过传动单元与磁性板连接。

作为优选，为了实现传动轴转动，所述传动单元包括滑杆、第一弹簧和限位块，所述滑杆竖向设置，所述滑杆的顶端固定在电磁铁的底端，所述限位块固定在滑杆的底端，所述磁性板套设在滑杆上，所述磁性板通过第一弹簧与限位块连接，所述第一弹簧套设在滑杆上。