[发明专利]一种自动泊车效果好的新能源汽车

权利要求书

1.一种自动泊车效果好的新能源汽车，包括车身(1)和四个车轮(2)，所述车轮(2)均匀设置在车身(1)的底端，其特征在于，所述车身(1)内设有控制机构和四个清洁机构，所述清洁机构和车轮(2)一一对应；

所述控制机构包括升降组件和转动组件，所述转动组件包括驱动单元和四个转动单元，所述驱动单元包括升降板(3)、驱动电机(4)和驱动锥齿轮(5)，所述升降板(3)水平设置，所述升降板(3)与车身(1)的底端贴合，所述驱动电机(4)固定在升降板(3)底端，所述驱动电机(4)与驱动锥齿轮(5)啮合，四个转动单元周向均匀设置在驱动锥齿轮(5)的外周；

所述转动单元包括从动锥齿轮(6)、连接块(7)、连接轴(8)和滚轮(9)，所述驱动锥齿轮(5)与从动锥齿轮(6)啮合，所述连接轴(8)水平设置，所述从动锥齿轮(6)套设在连接轴(8)的一端，所述滚轮(9)安装在连接轴(8)的另一端，所述连接块(7)套设在连接轴(8)上，所述连接块(7)固定在升降板(3)的底端；

所述清洁机构包括两个清洁组件，两个清洁组件分别设置在车轮(2)的两侧，所述清洁组件包括往复单元、移动单元和清洁单元，所述往复单元包括动力电机(10)、曲柄(11)、连杆(12)、滑块(13)、光杆(14)、齿条(15)、转动齿轮(16)、转动轴(17)和支撑块(18)，所述动力电机(10)固定在车身(1)的内壁上，所述动力电机(10)的与曲柄(11)的一端传动连接，所述曲柄(11)的另一端通过连杆(12)和滑块(13)铰接，所述滑块(13)套设在光杆(14)上，所述光杆(14)水平设置，所述光杆(14)的两端均固定在车身(1)的内壁上，所述齿条(15)与滑块(13)固定连接，所述齿条(15)与转动齿轮(16)啮合，所述转动轴(17)竖向设置，所述转动齿轮(16)套设在转动轴(17)的顶端，所述支撑块(18)套设在转动轴(17)上，所述支撑块(18)固定在车身(1)的内壁上。

2.如权利要求1所述的自动泊车效果好的新能源汽车，其特征在于，所述升降单元包括气缸(19)和活塞(20)，所述气缸(19)固定在车身(1)的内壁上，所述气缸(19)套设在活塞(20)上，所述活塞(20)竖向设置，所述车身(1)的底端套设在活塞(20)上，所述活塞(20)的底端与升降板(3)的顶端固定连接。

3.如权利要求1所述的自动泊车效果好的新能源汽车，其特征在于，所述移动单元包括电磁铁(21)、磁性板(22)、传动轴(23)和至少两个传动单元，所述电磁铁(21)固定在转动轴(17)的底端，所述传动轴(23)与转动轴(17)同轴设置，所述磁性板(22)固定在传动轴(23)的顶端，所述车身(1)的底端套设在传动轴(23)上，所述清洁单元设置在传动轴(23)的底端，所述传动单元周向均匀设置在传动轴(23)的外周，所述电磁铁(21)通过传动单元与磁性板(22)连接。

4.如权利要求3所述的自动泊车效果好的新能源汽车，其特征在于，所述传动单元包括滑杆(24)、第一弹簧(25)和限位块(26)，所述滑杆(24)竖向设置，所述滑杆(24)的顶端固定在电磁铁(21)的底端，所述限位块(26)固定在滑杆(24)的底端，所述磁性板(22)套设在滑杆(24)上，所述磁性板(22)通过第一弹簧(25)与限位块(26)连接，所述第一弹簧(25)套设在滑杆(24)上。

5.如权利要求1所述的自动泊车效果好的新能源汽车，其特征在于，所述清洁单元包括清洁块(27)和至少两个冲击单元，所述清洁板固定在传动轴(23)的底端，所述清洁块(27)的形状为圆柱形，所述清洁板和传动轴(23)同轴设置，所述冲击单元周向均匀设置在清洁块(27)的底端。

6.如权利要求5所述的自动泊车效果好的新能源汽车，其特征在于，所述冲击单元包括第二弹簧(28)、伸缩杆(29)和冲击块(30)，所述清洁块(27)上设有滑槽，所述伸缩杆(29)设置在滑槽内，所述伸缩杆(29)水平设置，所述伸缩杆(29)的一端通过第二弹簧(28)与滑槽的靠近传动轴(23)一侧的内壁连接，所述冲击块(30)固定在伸缩杆(29)的另一端。