[发明专利]一种不规则弯曲隧道的测量方法

说明书

本发明提供一种不规则弯曲隧道的测量方法，通过创建LOD400精度等级的BIM模型；以及利用三维全息扫描技术，对施工地点的整体地形进行扫描作业，采集三维点云数据信息，创建三维点云模型；然后将BIM模型与三维点云模型进行拟合分析，获得偏差数据；再对BIM模型进行修订，使BIM模型与三维点云模型完全匹配；最后将BIM模型输入BIM放线机器人的终端设备，控制BIM放线机器人完成对隧道施工作业的测量、放线、定位，完成不规则弯曲隧道施工的测量作业。本发明的不规则弯曲隧道的测量方法能够对不规则弯曲隧道进行测量作业，测量精度高，测量作业简便以及测量作业效率高，设计巧妙，操作简便，成本低，适于大规模推广应用。

技术领域

本发明涉及土木工程施工测量技术领域，特别涉及隧道工程施工测量技术领域，具体是指一种不规则弯曲隧道的测量方法。

背景技术

随着土木工程施工技术的不断进步，基础设施领域：高铁、高速公路等项目的建设发展，尤其是山区高铁、高速公路项目的施工过程中，必然的，会遇到隧道开挖施工的情况。开挖的过程中，如何确保隧道按照施工图纸进行施工，不出现较大的偏差，是隧道施工过程中测量的工作难点之一。

目前，传统的测量方法采用激光准直仪、经纬仪、水准仪、全站仪等仪器设备，结合常规的测量技术，在隧道施工过程中的测量作业已较普遍。但是，对不规则弯曲隧道开挖测量，显然的，常规的仪器和方法显得十分困难，即使如此，测量的精度也不能满足要求，测量精度以及测量方法的不当，往往造成测量作业的无效以及低效率，而且会造成材料以及成本的浪费。

显然的，在不规则弯曲隧道开挖施工的过程中，测量、放线作业时，必须采用安全、高效、精准的测量方法进行作业，才能确保满足测量作业的要求。目前，建筑业信息化技术的发展，尤其是BIM技术的应用以及三维全息扫描技术的应用，为基础设施隧道开挖施工的测量技术带来了创新。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本发明的一个目的在于提供一种不规则弯曲隧道的测量方法，其能够对不规则弯曲隧道进行测量作业，测量精度高，测量作业简便以及测量作业效率高，适于大规模推广应用。

本发明的另一目的在于提供一种不规则弯曲隧道的测量方法，其设计巧妙，操作简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本发明提供一种不规则弯曲隧道的测量方法，其特点是，包括以下步骤：

(1)根据待施工的不规则弯曲隧道的施工图纸以及所述的待施工的不规则弯曲隧道所在的施工地点的整体地形图纸创建LOD400精度等级的BIM模型；

(2)利用三维全息扫描技术，对所述施工地点的整体地形进行扫描作业，采集所述的施工地点的整体地形的三维点云数据信息，根据所述三维点云数据信息创建所述的施工地点的整体地形的三维点云模型，并将所述三维点云模型实体化；

(3)将所述BIM模型与所述三维点云模型进行拟合分析，获得所述BIM模型与所述三维点云模型的偏差数据；

(4)根据所述偏差数据对所述BIM模型进行修订，使所述BIM模型与所述三维点云模型完全匹配；

(5)将所述BIM模型输入BIM放线机器人的终端设备，通过所述的BIM放线机器人的终端设备按照所述BIM模型进行操作来控制所述BIM放线机器人完成对所述的待施工的不规则弯曲隧道的施工作业的测量、放线、定位，完成所述的待施工的不规则弯曲隧道的施工的测量作业。

较佳地，在所述步骤(1)中，采用Autodesk revit软件创建所述BIM模型以及标注所述定位点。

较佳地，在所述步骤(2)中，采用无人机三维激光扫描仪进行所述扫描作业。