[发明专利]一种不规则弯曲隧道的测量方法

权利要求书

1.一种不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据待施工的不规则弯曲隧道的施工图纸以及所述的待施工的不规则弯曲隧道所在的施工地点的整体地形图纸创建LOD400精度等级的BIM模型；根据施工图纸提供的测量定位信息，在LOD400精度等级的BIM模型上标注定位点，输入测量数据；

(2)在隧道开挖施工之前，利用三维全息扫描技术，对所述施工地点的整体地形进行扫描作业，采集所述的施工地点的整体地形的三维点云数据信息，根据所述三维点云数据信息创建所述的施工地点的整体地形的三维点云模型，并将所述三维点云模型实体化；

(3)将所述BIM模型与所述三维点云模型进行拟合分析，获得所述BIM模型与所述三维点云模型的偏差数据；

(4)根据所述偏差数据对所述BIM模型进行修订，使所述BIM模型与所述三维点云模型完全匹配，并在修订完成的LOD400精度等级BIM模型的基础上拾取定位点信息；

(5)将所述BIM模型输入BIM放线机器人的终端设备，通过所述的BIM放线机器人的终端设备按照所述BIM模型进行操作来控制所述BIM放线机器人完成对所述的待施工的不规则弯曲隧道的施工作业的测量、放线、定位，完成所述的待施工的不规则弯曲隧道的施工的测量作业。

2.如权利要求1所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，采用Autodesk revit软件创建所述BIM模型以及标注所述定位点。

3.如权利要求1所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，采用无人机三维激光扫描仪进行所述扫描作业。

4.如权利要求1所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，根据所述三维点云数据信息创建所述的施工地点的整体地形的三维点云模型的步骤具体为：对所述三维点云数据信息进行处理，获得完整的所述的施工地点的整体地形的三维点云数据，形成所述三维点云模型。

5.如权利要求4所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，所述处理包括多站点点云数据拼接、点云数据去噪、点云数据光顺、点云数据插补和点云数据分割。

6.如权利要求4所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，采用无人机三维激光扫描仪进行所述扫描作业，采用所述无人机三维激光扫描仪的点云数据处理软件进行所述处理。

7.如权利要求1所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，采用Autodesk ReCap软件对所述三维点云模型的点云数据进行分格、标注处理从而将所述三维点云模型实体化。

8.如权利要求1所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，采用Geomagic control软件进行所述拟合分析。

9.如权利要求1所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，在所述步骤(4)中，采用Autodesk revit软件进行所述修订。

10.如权利要求1所述的不规则弯曲隧道的测量方法，其特征在于，在所述步骤(4)中，采用Autodesk revit软件进行所述拾取。