[发明专利]一种生产线送料管理方法和系统有效
申请号: | 201810516641.0 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108803507B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 吴志坤;胡迪 | 申请(专利权)人: | 杭州南江机器人股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产线 管理 方法 系统 | ||
本发明公开了一种生产线送料管理方法,包括如下步骤:步骤S100:根据生产线上剩余物料的数量,计算消耗剩余物料的预计时间;步骤S110:在预计时间到达第一预设剩余时间时,选择一辆空闲状态的AGV小车,发送第一控制命令至AGV小车,控制AGV小车到物料存放区搬运物料至缓存等待区;步骤S120:在预计时间到达第二预设剩余时间时,选择一辆位于缓存等待区的装载有生产线物料的AGV小车,发送第二控制命令至AGV小车,控制所选择的AGV小车将物料运送到所述生产线上。本发明还公开了一种生产线送料管理系统。本发明提供的生产线送料管理方法和系统,使物料消耗时间和AGV小车送料时间匹配,从而提高生产效率。
技术领域
本发明涉及工厂生产线管理技术领域,尤其涉及生产线物料的送料管理方法和系统。
背景技术
AGV小车,即Automated Guided Vehicle,自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种运载功能的运输车。AGV小车一般背负辊筒,AGV小车到大物料存放区时,将物料装载在小车的辊筒上,小车到达生产线后,辊筒将物料送到生产线上。因此,AGV小车广泛用于各种生产线中进行物料运送。
在实际生产过程中,由于物料消耗时间、AGV小车当前位置等不确定因素,生产物料消耗和AGV小车移动到点送料很难精确匹配。现有技术提供的方案是采取预先设定的生产流程,即AGV小车具有设定的工作流程,在某一时刻移动至某一点位完成某一任务,然后在下一时刻移动至流程中设定的点位继续下一项任务。这样的生产流程会导致物料消耗完后小车没有及时送料,或小车移动到送料点后没有送料就离开的情况发生,从而影响生产效率。
发明内容
针对现有生产线管理中存在的问题,本发明实施例提供一种生产线送料管理方法,根据实际物料消耗时间和AGV小车位置,灵活的调整AGV小车送料时间,使物料消耗时间和AGV小车送料时间匹配,从而提高生产效率。
本发明实施例提供的一种生产线送料管理方法,包括如下步骤:
步骤S100:根据生产线上剩余物料的数量,计算消耗剩余物料的预计时间;
步骤S110:在预计时间到达第一预设剩余时间时,选择一辆空闲状态的AGV小车,发送第一控制命令至AGV小车,控制AGV小车到物料存放区搬运物料至缓存等待区;
步骤S120:在预计时间到达第二预设剩余时间时,选择一辆位于缓存等待区的装载有生产线物料的AGV小车,发送第二控制命令至AGV小车,控制所选择的AGV小车将物料运送到所述生产线上。
本发明实施例提供的生产线送料管理方法,通过预先计算物料消耗剩余时间,在到达物料消耗第一预设剩余时间时,预先选择一辆空闲状态的AGV小车,控制该小车提前将物料运送到缓存等待区,在物料行将消耗完的第二预设剩余时间时,选择一辆在缓存等待区中运载有生产线所需物料的AGV小车,控制AGV小车将物料运送到生产线上,及时补充生产线上的物料。通过计算合理设置第一预设剩余时间和第二预设剩余时间,可以使AGV小车送料和生产线消耗物料的时间匹配起来,即不会长时间使AGV小车处于空闲状态或者在缓存等待区等待,提高AGV小车的使用率,同时也可以保证生产线上的物料能及时得到补充,不会影响生产效率。
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