[发明专利]一种生产线送料管理方法和系统

权利要求书

1.一种生产线送料管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100：根据生产线上剩余物料的数量，计算消耗所述剩余物料的预计时间；所述步骤S100包括以下步骤：

步骤S101：根据生产线上剩余物料的数量，计算消耗所述剩余物料的预计时间；

步骤S102：检测所有处于空闲状态的AGV小车的位置，根据所述AGV小车距离物料存储区位置，设置第一预设剩余时间；

步骤S110：在所述预计时间到达第一预设剩余时间时，选择一辆空闲状态的AGV小车，发送第一控制命令至所述AGV小车，控制所述AGV小车到物料存放区搬运物料至缓存等待区；

步骤S120：在所述预计时间到达第二预设剩余时间时，选择一辆位于所述缓存等待区的装载有所述生产线物料的AGV小车，发送第二控制命令至所述AGV小车，控制所选择的所述AGV小车将物料运送到所述生产线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制命令包括所选择的所述空闲状态的AGV小车ID号、生产线所需物料标号以及需要到达的缓存等待区；

所述第二控制命令包括装载有所述生产线物料的AGV小车ID号和所述生产线ID号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S110包括以下步骤：

步骤S111：在所述预计时间到达第一预设剩余时间时，选择一辆空闲状态的AGV小车，发送第一控制命令至所述AGV小车；

步骤S112：接收所述AGV小车反馈的第一反馈信号，并将所述AGV小车状态修改为物料运送；

步骤S113：所述AGV小车到物料存放区搬运物料至缓存等待区；

步骤S114：接收所述AGV小车反馈的第二反馈信号，并将所述AGV小车状态修改为等待状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述步骤S111具体为：在所述预计时间到达第一预设剩余时间时，选择位置离物料存放区最近的空闲状态的AGV小车，发送第一控制命令至所述AGV小车。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S120包括以下步骤：

步骤S121：检测所有位于所述缓存等待区的装载有所述生产线物料的AGV小车的位置；

步骤S122：到所述预计时间到达第二预设剩余时间时，选择离所述生产线位置最近的装载有所述生产线物料的AGV小车，并发送第二控制命令至所述AGV小车；

步骤S123：所述AGV小车将物料运送到所述生产线上。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时可实现如权利要求1至5任意一项所述的生产线送料管理方法。

7.一种生产线送料管理系统，其特征在于，包括处理器、第一信号收发模块、AGV小车，安装在所述AGV小车上的第二信号收发模块和安装在生产线上的物料检测装置；

物料检测装置：用于检测生产线上的物料剩余数量，并将检测到的所述物料剩余数量数据发送给所述处理器；

处理器：用于根据生产线上剩余物料的数量，计算消耗所述剩余物料的预计时间，检测所有处于空闲状态的AGV小车的位置，根据所述AGV小车距离物料存储区位置，设置第一预设剩余时间，并在所述预计时间到达第一预设剩余时间时，选择一辆空闲状态的AGV小车，并通过第一信号收发模块发送第一控制命令至所述AGV小车；以及在所述预计时间到达第二预设剩余时间时，选择一辆位于缓存等待区的装载有所述生产线物料的AGV小车并通过所述第一信号收发模块发送第二控制命令至所述AGV小车；

AGV小车：用于通过所述第二信号收发模块接收第一控制命令和第二控制命令，在接收到所述第一控制命令时，到物料存放区搬运物料至缓存等待区，在接收到所述第二控制命令时，将物料运送到所述生产线上。