[发明专利]导航路径显示方法及导航系统

说明书

本发明提供了一种导航路径显示方法及导航系统，涉及导航技术领域。本发明的导航路径显示方法及导航系统，由于在根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成的多个预设路径上识别可自动驾驶路段，并将可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；最后将与多个预设路径一一对应的多个可选路径的缩图通过显示于导航界面，能够给驾驶员选择路线时提供带自动驾驶路段的选择方案。通过导航路径的直观显示，驾驶员能够更轻松地使用车辆的自动驾驶功能。

技术领域

本发明涉及导航路径显示方法及导航系统，特别是涉及一种显示可自动驾驶路段的导航路径显示方法及导航系统。

背景技术

现有技术中，导航路径规划主要考虑路径的行驶时间、是否高速、是否拥堵等情况，并以此为基础通过后台计算程序对路段特征加以处理，最终提供驾驶员多种路径选择快捷选项，如高速优先、距离优先、避免拥堵等。对于拥堵路段，导航界面能够通过地图实时信息用区别于非拥堵路段的颜色(绿)来表示，这样能直观的向驾驶员展示路段重要信息。

目前，各公司均致力于完善自动驾驶技术，而并没有在其他方面对自动驾驶技术进行辅助补充，以完善自动驾驶技术。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种能够显示可自动驾驶路段的导航路径显示方法及导航系统。

一方面，本发明提供了一种导航路径显示方法，包括：

获取导航请求中的起点信息和终点信息；

根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径；

识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；

显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面。

可选地，所述识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段包括：

根据所述预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息，识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段。

可选地，在所述导航界面中显示与每个所述可选路径对应的模式，其中，所述模式的划分方法为：

计算每个所述可选路径中可自动驾驶路段的距离占所述可选路径的总距离的比例因子；

根据所述比例因子显示与所述可选路径对应的模式。

可选地，所述模式包括：可自动驾驶模式和非自动驾驶模式；

当所述比例因子等于0时，则与之对应的所述可选路径的模式为非自动驾驶模式；

当所述比例因子大于0时，则与之对应的所述可选路径的模式为可自动驾驶模式。

可选地，所述可自动驾驶模式包括：自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式；其中划分所述自动驾驶舒适模式和所述自动驾驶距离模式的方法包括：

计算自动驾驶与人工驾驶之间的切换次数；

根据所述切换次数和所述比例因子计算特征值；

通过不同所述可选路径之间的特征值的比对划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式，将所述特征值大的可选路径划分为自动驾驶距离模式，将所述特征值小的可选路径划分为自动驾驶舒适模式。

另一方面，本发明还提供了一种导航系统，包括：

输入单元，用于获取导航请求中的起点信息和终点信息；

路径生成单元，用于根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径；

处理单元，用于识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；