[发明专利]导航路径显示方法及导航系统

权利要求书

1.一种导航路径显示方法，其特征在于，包括：获取导航请求中的起点信息和终点信息；根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径；识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面；

还包括：在所述导航界面中显示与每个所述可选路径对应的模式，所述模式包括可自动驾驶模式和非自动驾驶模式，所述可自动驾驶模式包括自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式；

根据路径的固有属性以及细分路段的自动驾驶设计使用范围判定多条可选路径的新特征F，向驾驶员提供多种快速选择最终导航路径的参考选项，特征值F计算方法如下：

其中，f为可选路径可自动驾驶路段的距离占总距离的比例因子，N为自动驾驶与人工驾驶需切换的次数；

当f＝1时，F＝0，该路段全程支持自动驾驶，导航界面向驾驶员提供自动驾驶舒适模式选项；

当f＝0时，F＝10，该路段全程不支持自动驾驶，导航界面向驾驶员提供非自动驾驶模式选项；

当0＜f＜1时，0＜F＜10，该路段存在部分自动驾驶路段，对于可选路径A的特征值F_A与可选路径B的特征值F_B，若F_A＞F_B，则定义可选路径A为自动驾驶距离模式路径，而可选路径B为自动驾驶舒适模式路径。

2.根据权利要求1所述的导航路径显示方法，其特征在于，所述识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段包括：根据所述预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息，识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段。

3.一种导航系统，其特征在于，包括：输入单元，用于获取导航请求中的起点信息和终点信息；路径生成单元，用于根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径；处理单元，用于识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记；显示单元，用于显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面；

所述显示单元还配置成：在所述导航界面中显示与每个所述可选路径对应的模式；所述模式包括：可自动驾驶模式和非自动驾驶模式；其中，所述可自动驾驶模式包括：自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式；

根据路径的固有属性以及细分路段的自动驾驶设计使用范围判定多条可选路径的新特征F，向驾驶员提供多种快速选择最终导航路径的参考选项，特征值F计算方法如下：

其中，f为可选路径可自动驾驶路段的距离占总距离的比例因子，N为自动驾驶与人工驾驶需切换的次数；

当f＝1时，F＝0，该路段全程支持自动驾驶，导航界面向驾驶员提供自动驾驶舒适模式选项；

当f＝0时，F＝10，该路段全程不支持自动驾驶，导航界面向驾驶员提供非自动驾驶模式选项；

当0＜f＜1时，0＜F＜10，该路段存在部分自动驾驶路段，对于可选路径A的特征值F_A与可选路径B的特征值F_B，若F_A＞F_B，则定义可选路径A为自动驾驶距离模式路径，而可选路径B为自动驾驶舒适模式路径。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述处理单元包括用于识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段的自动驾驶识别单元，所述自动驾驶识别单元配置成：根据所述预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息，识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段。

5.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于，所述处理单元还包括用于划分可选路径对应的模式的划分单元。