[发明专利]一种电液混合驱动的装载机

权利要求书

1.一种电液混合驱动的装载机，包括车架(30)、车轮(31)、操控系统(32)、动臂(33)、铲斗(35)、两个行走马达(17)和第Ⅰ液压驱动回路(1)；其中，车轮由行走马达驱动；

还包括3个电液机械缸(15)，电液机械缸又包括第Ⅰ伺服电机(18)、第Ⅰ变量泵/马达(19)、第Ⅰ传动箱(20)和第Ⅰ丝杠(21)，第Ⅰ伺服电机的输出端与第Ⅰ变量泵/马达的输入端串联在一起，第Ⅰ变量泵/马达的输出轴与第Ⅰ传动箱机械连接，第Ⅰ丝杠和第Ⅰ传动箱机械连接；动臂由2个电液机械缸驱动，铲斗由1个电液机械缸驱动；

所述的第Ⅰ液压驱动回路(1)包括动力源(3)、恒压变量泵(4)、第Ⅰ过滤器(5)、油箱(6)、第Ⅰ溢流阀(7)、第Ⅰ单向阀(8)、压力切换阀(9)、第Ⅱ溢流阀(10)、第Ⅰ蓄能器(11)、第Ⅱ蓄能器(12)、第Ⅲ溢流阀(13)、压力传感器(14)、高压管路(28)和低压管路(29)；

动力源与恒压变量泵机械连接，恒压变量泵的吸油口P通过第Ⅰ过滤器与油箱联通，恒压变量泵的出油口P同时与第Ⅰ单向阀的进油口和第Ⅰ溢流阀的进油口相连，第Ⅰ溢流阀的出油口和油箱连通，第Ⅰ单向阀的出油口同时与压力切换阀的C口、压力传感器的压力端和高压油路相连，第Ⅱ溢流阀的出油口和油箱相连；所述的电液机械缸和行走马达并联在高压油路和低压油路之间，电液机械缸的第Ⅰ工作口A与高压油路相连，电液机械缸的第Ⅱ工作口T1与低压油路相连，最后与油箱连通；

所述的压力切换阀的第Ⅰ工作油口C与高压管路连通，第Ⅱ工作油口D与第Ⅰ蓄能器的出油口、第Ⅱ溢流阀的进油口连通，第Ⅲ工作油口E与第Ⅱ蓄能器的出油口、第Ⅲ溢流阀的进油口连通，第Ⅱ溢流阀、第Ⅲ溢流阀的出油口分别与油箱连通。

2.一种电液混合驱动的装载机，包括车架(30)、车轮(31)、操控系统(32)、动臂(33)、铲斗(35)、两个行走马达(17)和第Ⅱ液压驱动回路(2)；其中，车轮由行走马达驱动；其特征在于：

还包括3个液压机械缸(16)，液压机械缸又包括第Ⅱ变量泵/马达(22)、第Ⅱ传动箱(23)和第Ⅱ丝杠(24)，第Ⅱ变量泵/马达的输出端与第Ⅱ传动箱的输入端串联，第Ⅱ丝杠和第Ⅱ传动箱机械连接；动臂由2个液压机械缸驱动，铲斗由1个液压机械缸驱动；

所述的第Ⅱ液压驱动回路(2)，包括动力源(3)、恒压变量泵(4)、第Ⅰ过滤器(5)、油箱(6)、第Ⅰ溢流阀(7)、第Ⅰ单向阀(8)、第Ⅱ溢流阀(10)、第Ⅰ蓄能器(11)、压力传感器(14)、高压管路(28)和低压管路(29)；

动力源与恒压变量泵机械连接，恒压变量泵的吸油口通过第Ⅰ过滤器与油箱联通，恒压变量泵的出油口P同时与第Ⅰ单向阀的进油口和第Ⅰ溢流阀的进油口相连，第Ⅰ溢流阀的出油口和油箱连通，第Ⅰ单向阀的出油口同时与第Ⅱ溢流阀的进油口、第Ⅰ液压蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和高压油路相连通，第Ⅱ溢流阀的出油口和油箱相连；所述的液压机械缸和行走马达并联在高压油路和低压油路之间，上述液压机械缸的第Ⅰ工作口B与高压油路相连，液压机械缸的第Ⅱ工作口T2与低压油路相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种电液混合驱动的装载机，其特征在于：所述的第Ⅰ蓄能器或第Ⅱ蓄能器是一个液压蓄能器，或是两个以上的液压蓄能器构成的液压蓄能器组。

4.根据权利要求1或2所述的一种电液混合驱动的装载机，其特征在于：所述第Ⅰ伺服电机为交流异步电机、开关磁阻电动机或直流电机。

5.根据权利要求1或2所述的一种电液混合驱动的装载机，其特征在于：所述电液机械缸的第Ⅰ伺服电机和第Ⅰ变量泵/马达机械联接。

6.根据权利要求1或2所述的一种电液混合驱动的装载机，其特征在于：所述的传动箱为齿轮传动箱或带传动箱。

7.根据权利要求1或2所述的一种电液混合驱动的装载机，其特征在于：所述的电液机械缸采用滚柱丝杠、滚珠丝杠或梯形丝杠中的任意一种形式传动。