[发明专利]一种平视显示器系统中双目视差的检测方法

说明书

本发明公开了一种平视显示器系统中双目视差的检测方法，包括如下步骤：S1：设置双摄像头光学模组，双摄像头模组用以模拟人的双眼；S2：将双摄像头光学模组放置在平视显示器系统的后方；S3：使用双摄像头光学模组中的两个摄像头分别拍摄平视显示器系统的测试图像，分别记为第一检测图像、第二检测图像；S4：计算出第一检测图像和第二检测图像的位置关系，根据位置关系计算出水平视差角和垂直视差角。本发明提供的平视显示器系统中双目视差的检测方法，其能够在HUD生产线上精确和快速的检测双目视差。

技术领域

本发明属于平视显示器系统的光学检测领域，尤其涉及一种平视显示器系统中双目视差的检测方法。

背景技术

平视显示器(HUD，Head Up Display)，是早期应用在航空器上的飞行辅助仪器。平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness)的掌握。由于平视显示器的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。

随着科学技术的发展，平视显示器也被越来越多地在汽车上使用。汽车上的平视显示器能够将重要的行车信息，例如速度、发动机转数、油耗、胎压、导航以及外接智能设备的信息实时地显示在前挡风玻璃上驾驶员的视野中，这样使得驾驶员不必低头，就可以看到行车信息，从而避免分散对前方道路的注意力，消除了潜在的行车隐患；而且，由于投影时虚像落在车正前方，驾驶员调整目视焦距的时间将缩短，对于驾驶者而言更为安全。同时，使得驾驶员不必在观察远方的道路和近处的仪表之间调节眼睛，可以避免眼睛的疲劳，能够极大地增强行车全和改进驾驶体验。

HUD系统的双目视差是评价HUD产品质量的一项关键参数，双目视差可分为水平视差和垂直视差，水平视差又可分为会聚差和发散差，一般人眼允许的垂直视差为10′(约为2.9mrad)，会聚差为40′(约为11.6mrad)，发散差为20′(约为5.8mrad)，当双目视差比较大时，人眼需要反复对焦，容易造成车辆驾驶员视觉疲劳，在车辆行驶过程中可能会出现危险。

但是在双目视差的检测方面，航空上使用经纬仪测试双目视差，但是经纬仪并不适合产线上精确和快速的检测双目视差，目前尚无在产线上无检测双目视差的手段。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种平视显示器系统中双目视差的检测方法，其能够在HUD生产线上精确和快速的检测双目视差。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种平视显示器系统中双目视差的检测方法，包括如下步骤：

S1：设置双摄像头光学模组，所述双摄像头模组用以模拟人的双眼，所述双摄像头模组中的两个摄像头平行设置；

S2：将所述双摄像头光学模组放置在所述平视显示器系统的后方；

S3：使用所述双摄像头光学模组中的两个摄像头分别拍摄所述平视显示器系统的测试图像，分别记为第一检测图像、第二检测图像；

S4：计算出所述第一检测图像和所述第二检测图像的位置关系，根据所述位置关系计算出水平视差角和垂直视差角；

其中，

所述步骤S4包括：

S41：以所述测试图像的第一边缘为基准，对所述第一检测图像和所述第二检测图像作叠加处理，即将所述第一边缘在所述第一检测图像上对应的边缘和所述第一边缘在所述第二检测图像上对应的边缘进行对齐；

S42：计算所述第一检测图像上的特征点和所述第二检测图像上的特征点之间的水平像素差以及垂直像素差，所述第一检测图像上的特征点和所述第二检测图像上的特征点在所述测试图像上为同一位置点，记为标记点；