[发明专利]一种平视显示器系统中双目视差的检测方法有效
申请号: | 201810515440.9 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108734729B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 侯丽敏;沈春明 | 申请(专利权)人: | 上海复瞻智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/80 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平视 显示器 系统 双目 视差 检测 方法 | ||
1.一种平视显示器系统中双目视差的检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:设置双摄像头光学模组,所述双摄像头光学模组用以模拟人的双眼,所述双摄像头光学模组中的两个摄像头平行设置;
S2:将所述双摄像头光学模组放置在所述平视显示器系统的后方,并将所述双摄像头光学模组中的其中一个摄像头的标定图像的中心和所述平视显示器系统的测试图像的中心对齐;
S3:使用所述双摄像头光学模组中的两个摄像头分别拍摄所述平视显示器系统的测试图像,分别记为第一检测图像、第二检测图像;
S4:计算出所述第一检测图像和所述第二检测图像的位置关系,根据所述位置关系计算出水平视差角和垂直视差角;
其中,
所述步骤S4包括:
S41:以所述测试图像的第一边缘为基准,对所述第一检测图像和所述第二检测图像作叠加处理,即将所述第一边缘在所述第一检测图像上对应的边缘和所述第一边缘在所述第二检测图像上对应的边缘进行对齐;
S42:计算所述第一检测图像上的特征点和所述第二检测图像上的特征点之间的水平像素差以及垂直像素差,所述第一检测图像上的特征点和所述第二检测图像上的特征点在所述测试图像上为同一位置点,记为标记点;
S43:根据所述水平像素差、所述摄像头的水平视场角以及所述第一检测图像或所述第二检测图像的水平像素尺寸计算出所述水平视差角;
S44:根据所述垂直像素差、所述摄像头的垂直视场角以及所述第一检测图像或所述第二检测图像的垂直像素尺寸计算出所述垂直视差角。
2.如权利要求1所述平视显示器系统中双目视差的检测方法,其特征在于,所述测试图像为十字线图像。
3.如权利要求2所述平视显示器系统中双目视差的检测方法,其特征在于,所述标记点为所述十字线图像的中心原点。
4.如权利要求1所述平视显示器系统中双目视差的检测方法,其特征在于,所述双摄像头光学模组中的两个摄像头的水平距离为60~70㎜,用于模拟真实人眼的瞳距。
5.如权利要求4所述平视显示器系统中双目视差的检测方法,其特征在于,所述双摄像头光学模组中的两个摄像头的距离为65㎜。
6.如权利要求1所述平视显示器系统中双目视差的检测方法,其特征在于,所述双摄像头光学模组放置在所述平视显示器系统的后方70㎝的位置处。
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