[发明专利]集成电路板连接装置中的卸料机构

权利要求书

1.一种集成电路板连接装置中的卸料机构，集成电路板连接装置包括机架、转盘和驱动件，上述转盘轴向固连在机架上部，上述驱动件固连在机架下部且驱动件与转盘相连接，所述转盘上具有用于定位集成电路板的定位腔，其特征在于，所述转盘包括固定盘和活动盘，本卸料机构设置在固定盘与活动盘之间，包括顶竿和油缸，上述顶竿下端固连在固定盘上，上述活动盘上具有贯穿的连接孔，顶竿上端具有与连接孔相匹配导向块，导向块与连接孔之间形成用于定位集成电路板的定位腔，上述油缸的缸体固连在固定盘上，油缸的活塞杆与活动盘固连；

所述活动盘上沿其周向均布有若干连接孔，上述顶竿与连接孔数量相同且位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的集成电路板连接装置中的卸料机构，其特征在于，所述油缸的活塞竿上套有复位弹簧，在复位弹簧的弹力作用下活动盘具有上移的趋势。

3.根据权利要求2所述的集成电路板连接装置中的卸料机构，其特征在于，所述活塞竿上套有垫圈，在复位弹簧的弹力作用下垫圈抵靠在活动盘下部。

4.根据权利要求3所述的集成电路板连接装置中的卸料机构，其特征在于，所述垫圈上具有若干贯穿的通孔，通孔数量与顶竿数量相同且顶竿嵌于对应的通孔处。

5.根据权利要求4所述的集成电路板连接装置中的卸料机构，其特征在于，所述驱动件为伺服电机，伺服电机的转轴与固定盘固连。

6.根据权利要求5所述的集成电路板连接装置中的卸料机构，其特征在于，所述顶竿下端具有呈圆盘状的连接盘，上述连接盘通过紧固件固连在固定盘上。

7.根据权利要求6所述的集成电路板连接装置中的卸料机构，其特征在于，所述导向块与顶竿上端之间具有能使两者牢固连接的连接结构。

8.根据权利要求7所述的集成电路板连接装置中的卸料机构，其特征在于，所述导向块呈圆筒状且下端开口，上述导向块下端套在顶竿上端，所述连接结构包括导向块内侧沿其轴向凹入的定位槽，上述顶竿外侧具有凸出的圆珠，上述圆珠嵌于定位槽处。

9.根据权利要求8所述的集成电路板连接装置中的卸料机构，其特征在于，所述顶竿侧部具有凹入的定位孔，上述圆珠位于定位孔处且在顶竿与圆珠之间具有卡接弹簧，在卡接弹簧的弹力作用下圆珠部分伸出顶竿外侧，上述定位槽上端具有凹入的定位凹口，上述圆珠在卡接弹簧的弹力作用下嵌于定位凹口处。