[发明专利]目标对象追踪方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种目标对象追踪方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：根据目标对象的位置信息，从至少一个摄像头中确定拍摄所述目标对象的目标摄像头；获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息；根据所述目标对象最后出现的位置信息，生成提示信号。本发明实施例实现了目标对象的影像数据获取的全面性，提高了对目标对象的追踪速度和追踪精度。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种目标对象追踪方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

当前，采用摄像头录制影像数据是监控的主要方式，在需要查找感兴趣对象即目标对象时，现有的方式是采用人为查看摄像头录制的影像数据，确定目标对象在影像数据中出现的位置。

现有的在摄像头录制的影像数据中，人为查找目标对象的方式，对目标对象的追踪速度慢且追踪精度低。

发明内容

本发明实施例提供一种目标对象追踪方法、装置、终端及存储介质，解决现有的在摄像头录制的影像数据中人为查找目标对象的方式，对目标对象的追踪速度慢且追踪精度低。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标对象追踪方法，该方法包括：

根据目标对象的位置信息，从至少一个摄像头中确定拍摄所述目标对象的目标摄像头；

获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息；

根据所述目标对象最后出现的位置信息，生成提示信号。

进一步地，在所述根据目标对象的位置信息，从至少一个摄像头中确定拍摄所述目标对象的目标摄像头之前，还包括：

启动至少一个摄像头获取目标对象图像；

根据获取到目标对象图像的摄像头的位置，确定目标对象的位置。

进一步地，所述获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息，包括：

根据至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，按照时间的倒叙顺序查找目标对象第一次出现的位置；

确定所述目标对象第一次出现的位置为所述目标对象最后出现的位置信息。

进一步地，所述获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息，包括：

根据至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，确定目标对象出现的时刻；

根据目标对象出现的时刻和当前查找时刻，确定距离当前查找时刻最近的目标对象出现的时刻对应的目标对象的位置为目标对象最后出现的位置信息。

进一步地，所述获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息，包括：

根据至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，确定拍摄所述目标对象的影像数据的所述至少一个目标摄像头的位置序列；

根据当前查找时刻和所述位置序列，确定所述当前查找时刻对应的摄像头的位置；

根据当前查找时刻对应的摄像头的位置，确定所述目标对象的最后位置。

进一步地，所述根据所述目标对象的最后位置信息，生成提示信号，包括：

根据所述目标对象最后出现的位置信息，生成语音提示信号和/或截取具有所述目标对象最后出现的位置信息的图片，并标注所述图片中的所述目标对象。