[发明专利]目标对象追踪方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种目标对象追踪方法，其特征在于，包括：

根据目标对象的位置信息，从至少一个摄像头中确定拍摄所述目标对象的目标摄像头；

获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息；

根据所述目标对象最后出现的位置信息，生成提示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标对象的位置信息，从至少一个摄像头中确定拍摄所述目标对象的目标摄像头之前，还包括：

启动至少一个摄像头获取目标对象图像；

根据获取到目标对象图像的摄像头的位置，确定目标对象的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息，包括：

根据至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，按照时间的倒叙顺序查找目标对象第一次出现的位置；

确定所述目标对象第一次出现的位置为所述目标对象最后出现的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息，包括：

根据至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，确定目标对象出现的时刻；

根据目标对象出现的时刻和当前查找时刻，确定距离当前查找时刻最近的目标对象出现的时刻对应的目标对象的位置为目标对象最后出现的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息，包括：

根据至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，确定拍摄所述目标对象的影像数据的所述至少一个目标摄像头的位置序列；

根据当前查找时刻和所述位置序列，确定所述当前查找时刻对应的摄像头的位置；

根据当前查找时刻对应的摄像头的位置，确定所述目标对象的最后位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的最后位置信息，生成提示信号，包括：

根据所述目标对象最后出现的位置信息，生成语音提示信号和/或截取具有所述目标对象最后出现的位置信息的图片，并标注所述图片中的所述目标对象。

7.一种目标对象追踪装置，其特征在于，包括：

目标摄像头确定模块，用于根据目标对象的位置信息，从至少一个摄像头中确定拍摄所述目标对象的目标摄像头；

位置信息确定模块，用于获取至少一个目标摄像头拍摄的所述目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定所述目标对象最后出现的位置信息；

提示信号生成模块，用于根据所述目标对象最后出现的位置信息，生成提示信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

目标对象图像获取模块，用于在所述根据目标对象的位置信息，从至少一个摄像头中确定拍摄所述目标对象的目标摄像头之前，启动至少一个摄像头获取目标对象图像；根据获取到目标对象图像的摄像头的位置，确定目标对象的位置。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的目标对象追踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的目标对象追踪方法。