[发明专利]一种热备份控制供电系统

说明书

本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，所述伺服控制驱动器包括转电模块；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断开所述+28V控制电供电时，控制系统向伺服动力电源发出激活信号，激活后的伺服动力电源向转电模块供电，转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。本发明的热备份控制供电系统可在控制电断电的情况下为自身控制驱动器提供控制电，同时为系统配套执行机构提供功率电供电。

技术领域

本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，属于伺服控制领域。

背景技术

伺服系统供电一般由两部分组成，一是为伺服系统提供控制电供电，此电压一般为28±4V；二是为伺服系统提供功率电供电，此功率电电压较高，一般为+160V～+400V。目前伺服系统用控制电供电一般由控制系统提供，功率电供电由伺服系统自身配套的伺服动力电源提供，两个供电电路相互独立，互不干涉。

根据供电需求，伺服系统在级间分离时序后具备按控制指令摆动的能力，即分离可控，这就要求伺服系统配套控制驱动器在控制系统+28V断电的情况下具备为自身提供控制电供电的能力。具体的：根据总体要求，柔性喷管负载系统与弹头分离时，需在控制电+28V断电的情况下，摆动至设定角度，并维持该角度。该功能需要伺服控制驱动器具备控制+28V直流电断电后，从伺服动力电源的+160V功率电转换出自身所需的控制电电源。

当分离后，控制系统+28V供电随即关断，为保证分离后伺服系统正常工作，需要伺服动力电源为伺服控制驱动器提供供电，由于伺服动力电源为+160V高压供电，且供电电压随负载变化而有波动，根据该系统伺服动力电源发火试验和三合一热试车试验中检测到母线电压波动范围为140V～190V之间，因此要选用一个转电模块将伺服动力电源(电压范围不小于+140V～+190V)高压功率供电转换为低压控制电为控制驱动器提供供电以保证在控制系统++28V供电断开后，控制驱动器仍能正常工作。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，其可在控制电断电的情况下为自身控制驱动器提供控制电，同时为系统配套执行机构提供功率电供电。

(二)技术方案

一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，所述伺服控制驱动器包括转电模块；所述分离可控伺服系统还包括机电作动器A、机电作动器B、柔性喷管负载系统，所述伺服动力电源分别为转电模块、机电作动器A、机电作动器B供电；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断开所述+28V控制电供电时，控制系统向伺服动力电源发出激活信号，激活后的伺服动力电源向转电模块供电，转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。

所述伺服控制驱动器进一步包括：1553B通信接口、伺服控制模块、信号整合模块、功率驱动单元A、功率驱动单元B、两个AD电路；控制系统通过1553B总线通信接口与伺服控制模块形成通讯，伺服控制模块接收控制系统发送的动作指令，伺服控制模块采集机电作动器A、机电作动器B的传感器信息，对机电作动器A、机电作动器B进行“电流-速度-位置”三闭环控制；所述伺服控制模块输出控制信号给信号整合模块，信号整合模块将所述控制信号整合为两路驱动信号，分别送入功率驱动单元A和功率驱动单元B，功率驱动单元A和功率驱动单元B分别驱动机电作动器A和机电作动器B旋转运动，进而带动机电作动器A和机电作动器B伸缩，从而带动柔性喷管负载系统按照动作指令动作。

所述伺服动力电源还分别为伺服控制驱动器中的功率驱动单元A和功率驱动单元B供电。