[发明专利]一种热备份控制供电系统

权利要求书

1.一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，其特征在于，所述伺服控制驱动器包括转电模块；所述分离可控伺服系统还包括机电作动器A、机电作动器B、柔性喷管负载系统，所述伺服动力电源分别为转电模块、机电作动器A、机电作动器B供电；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断开所述+28V控制电供电时，控制系统向伺服动力电源发出激活信号，激活后的伺服动力电源向转电模块供电，转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。

2.如权利要求1所述的一种热备份控制供电系统，其特征在于，所述伺服控制驱动器进一步包括：1553B通信接口、伺服控制模块、信号整合模块、功率驱动单元A、功率驱动单元B、两个AD电路；控制系统通过1553B总线通信接口与伺服控制模块形成通讯，伺服控制模块接收控制系统发送的动作指令，伺服控制模块采集机电作动器A、机电作动器B的传感器信息，对机电作动器A、机电作动器B进行“电流-速度-位置”三闭环控制；所述伺服控制模块输出控制信号给信号整合模块，信号整合模块将所述控制信号整合为两路驱动信号，分别送入功率驱动单元A和功率驱动单元B，功率驱动单元A和功率驱动单元B分别驱动机电作动器A和机电作动器B旋转运动，进而带动机电作动器A和机电作动器B伸缩，从而带动柔性喷管负载系统按照动作指令动作。

3.如权利要求2所述的一种热备份控制供电系统，其特征在于，所述伺服动力电源还分别为伺服控制驱动器中的功率驱动单元A和功率驱动单元B供电。

4.如权利要求1所述的一种热备份控制供电系统，其特征在于，转电模块输出端连接二极管A，控制系统的+28V供电输出端连接二极管B。

5.如权利要求4所述的一种热备份控制供电系统，其特征在于，二极管A和二极管B均采用低导通压降的肖特基二极管SBD012S。

6.如权利要求1或2所述的一种热备份控制供电系统，其特征在于，所述热备份控制供电系统中设置使能电路，在伺服动力电源没有收到激活信号时，伺服控制模块给光电耦合器输入端的LOCK引脚发送低电平信号，光电耦合器的输出端将转电模块的使能端Gate In引脚与输入地引脚Vin-相连，此时转电模块的输出被禁止；当伺服动力电源收到激活信号时，伺服控制模块给光电耦合器输入端的LOCK引脚发送+5V高电平信号，光电耦合器耦的输出端将转电模块的使能端Gate In引脚与输入地引脚Vin-断开，使Gate In引脚处于悬空状态，在该状态下转电模块的输出使能。

7.如权利要求6所述的一种热备份控制供电系统，其特征在于，所述光电耦合器的型号为GH302-1。