[发明专利]基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统

说明书

本发明公开了基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统，所述方法包括：教学设备接收无人机发出的实际位置信息；所述实际位置信息由无人机根据接收的差分修正量修正自身的位置信息后得到；所述差分修正量由地面差分站发出；将所述实际位置信息与预设位置信息比较，并按照预设评定标准来评定飞行结果。通过差分定位提高了无人机的定位精度，给教官提供更为准确的考核数据，使教学和考试结果更客观。

技术领域

本发明涉及无人机教学与考试领域，具体涉及一种基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统。

背景技术

现有无人机教学与考试系统，主要以人为主观判断为主，无法使无人机教学与考试更为客观。尤其是在无人机考试中，因为无法获取无人机的精确位置信息，考官只能根据个人判断对考生操控的精准度进行评测，没有准确的判定考核系统作为标准，使考试结果无法按找等级区分。

图1是现有无人机教学流程图，整个教学过程都是老师授课后，学生进行实践操作，整个实践流程是没有可靠的监管流程，无人机在超视距飞行中是没有精确可靠的数据支撑。所以，在教学和考试过程中都是凭借老师的经验对学生进行教学和打分的，主观性太强。

因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本发明旨在提供一种基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统，通过差分定位提高了无人机的定位精度，给教官提供更为准确的考核数据。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种基于差分定位技术的无人机教学与考试方法，包括如下步骤：

教学设备接收无人机发出的实际位置信息；所述实际位置信息由无人机根据接收的差分修正量修正自身的位置信息后得到；所述差分修正量由地面差分站发出；

教学设备将所述实际位置信息与预设位置信息比较，并按照预设评定标准来评定飞行结果。

所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试方法，其中，所述教学设备将所述实际位置信息与预设位置信息比较，并按照预设评定标准来评定飞行结果的步骤，具体包括：所述教学设备对地面接收机接收的所述实际位置信息与环境数据进行处理，将所述实际位置信息与预设位置信息比较，将比较结果、速度数据、高度数据、温度数据、湿度数据、气压数据按照预设的权重进行统计计算，并按照预设评定标准对无人机的飞行进行实时评分和最终结果统计；所述环境数据包括速度数据、高度数据、温度数据、湿度数据、气压数据中的至少一种。

所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试方法，其中，还包括步骤：所述教学设备存储所述实施评分的分数和所述最终结果，并通过云端与其他服务器连接，并进行数据交换。

所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试方法，其中，还包括步骤：所述教学设备控制无人机的飞行状态，优先级比无人机配套的飞行控制器高。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种基于差分定位技术的无人机控制方法，包括如下步骤：

接收飞行控制器发出的控制指令，所述控制指令用于无人机飞行状态的控制；根据接收的所述控制指令控制无人机的马达，以执行所述控制指令；

接收地面差分站发出的差分修正量，接收卫星发出的定位信号以得到自身的位置信息，利用所述差分修正量修正自身的位置信息，得到实际位置信息，将所述实际位置信息发送给教学设备和/或飞行控制器；

检测无人机的环境数据，将环境数据发送给教学设备和/或飞行控制器；所述环境数据包括风速数据、温度数据、湿度数据、气压数据中的至少一种。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种基于差分定位技术的无人机教学与考试系统，包括：