[发明专利]基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统

权利要求书

1.一种基于差分定位技术的无人机教学与考试方法，其特征在于，包括如下步骤：

教学设备接收无人机发出的实际位置信息；所述实际位置信息由无人机根据接收的差分修正量修正自身的位置信息后得到；所述差分修正量由地面差分站发出；

教学设备将所述实际位置信息与预设位置信息比较，并按照预设评定标准来评定飞行结果。

2.如权利要求1所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试方法，其特征在于，所述教学设备将所述实际位置信息与预设位置信息比较，并按照预设评定标准来评定飞行结果的步骤，具体包括：所述教学设备对地面接收机接收的所述实际位置信息与环境数据进行处理，将所述实际位置信息与预设位置信息比较，将比较结果、速度数据、高度数据、温度数据、湿度数据、气压数据按照预设的权重进行统计计算，并按照预设评定标准对无人机的飞行进行实时评分和最终结果统计；所述环境数据包括速度数据、高度数据、温度数据、湿度数据、气压数据中的至少一种。

3.如权利要求2所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试方法，其特征在于，还包括步骤：所述教学设备存储所述实施评分的分数和所述最终结果，并通过云端与其他服务器连接，并进行数据交换。

4.如权利要求3所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试方法，其特征在于，还包括步骤：所述教学设备控制无人机的飞行状态，优先级比无人机配套的飞行控制器高。

5.一种基于差分定位技术的无人机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收飞行控制器发出的控制指令，所述控制指令用于无人机飞行状态的控制；根据接收的所述控制指令控制无人机的马达，以执行所述控制指令；

接收地面差分站发出的差分修正量，接收卫星发出的定位信号以得到自身的位置信息，利用所述差分修正量修正自身的位置信息，得到实际位置信息，将所述实际位置信息发送给教学设备和/或飞行控制器；

检测无人机的环境数据，将环境数据发送给教学设备和/或飞行控制器；所述环境数据包括风速数据、温度数据、湿度数据、气压数据中的至少一种。

6.一种基于差分定位技术的无人机教学与考试系统，其特征在于，包括：

教学设备，用于接收无人机发出的实际位置信息，根据所述实际位置信息绘制无人机的实际飞行轨迹，将所述实际位置信息与预设位置信息比较，并按照预设评定标准来评定飞行结果；

其中，所述实际位置信息由无人机根据接收的差分修正量修正自身的位置信息后得到；所述差分修正量由地面差分站发出。

7.如权利要求6所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试系统，其特征在于，所述教学设备包括：

地面接收机，用于通过无线通信与无人机进行数据交互；

处理器，用于对地面接收机接收的所述实际位置信息与环境数据进行处理，根据所述实际位置信息绘制无人机的实际飞行轨迹，将所述实际位置信息与预设位置信息比较，将比较结果、速度数据、高度数据、温度数据、湿度数据、气压数据按照预设的权重进行统计计算，并按照预设评定标准对无人机的飞行进行实时评分和最终结果统计；所述环境数据包括速度数据、高度数据、温度数据、湿度数据、气压数据中的至少一种；

显示器，用于显示所述实施评分的分数和所述最终结果。

8.如权利要求7所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试系统，其特征在于，所述教学设备还包括服务器，所述服务器用于存储所述实施评分的分数和所述最终结果，并通过云端与其他服务器连接，并进行数据交换。

9.如权利要求7所述的基于差分定位技术的无人机教学与考试系统，其特征在于，所述教学设备还包括备用控制器，所述备用控制器用于控制无人机的飞行状态，优先级比无人机配套的飞行控制器高。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

机载差分定位模块，用于接收地面差分站发出的差分修正量，接收卫星发出的定位信号以得到自身的位置信息，利用所述差分修正量修正自身的位置信息，得到实际位置信息，将所述实际位置信息输出给机载无线通信模块；

环境监控模块，用于检测无人机的环境数据，将环境数据输出给机载无线通信模块；所述环境数据包括风速数据、温度数据、湿度数据、气压数据中的至少一种；

机载无线通信模块，用于接收飞行控制器发出的控制指令，将所述控制指令输出给飞控模块，所述控制指令用于无人机飞行状态的控制；接收所述实际位置信息与环境数据，将所述实际位置信息与环境数据发送给教学设备和/或飞行控制器；

飞控模块，用于根据接收的所述控制指令控制无人机的马达，以执行所述控制指令。