[发明专利]用于防止皮带机卡料的控制装置、控制方法及制砂系统

说明书

本发明实施例提供一种用于防止皮带机卡料的控制装置、控制方法及制砂系统，属于自动控制技术领域。所述控制装置包括：图像采集装置，用于采集皮带与挡板之间的图像；执行机构，用于驱动所述挡板运动；以及处理模块，用于根据采集的皮带与挡板之间的图像，确定是否出现卡料现象，以及在出现卡料现象时，控制所述执行机构驱动所述挡板运动以增大所述皮带与所述挡板之间的间隙。通过本发明的技术方案，可以在出现卡料现象时及时解决该故障，以减少不必要的损耗，减低成本，还能提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种用于防止皮带机卡料的控制装置、控制方法及制砂系统。

背景技术

在利用皮带机传送物料时，由于某些作业内容要求，需要在皮带机的皮带上方安装挡板，使得皮带上的物料能够以均匀的厚度进入下一工序为接下来的作业做准备。

例如，在机制系统中，皮带机作为一种常用的石料输送设备而被广泛使用。其中，石料在斗式提升机的作用下提升至缓冲仓后，从缓冲仓的两个出料口出料，被分到所述两个出料口各自对应的入料皮带的中间位置。在所述入料皮带的上方设置有可调节的分料挡板，入料皮带上的石料经过分料挡板时，自动往两边扩散，通过调节分料挡板与皮带之间的间隙，可以使得石料在皮带的整个宽度方向上均匀分布。但是在实际工作过程中，石料中往往会含有超规格粒径尺寸的较大石料，在这种较大石料被放置在皮带上进行传送时，可能会卡在分料挡板与皮带的间隙之间，如果不能够及时发现，皮带则会在短时间内被撕裂、损坏，导致经济损失，降低生产效率。

本申请发明人发现，目前只能通过巡检人员不定期去产线检查皮带与挡板之间是否出现卡料现象，如果出现卡料现象，手动提升挡板，以使得被卡住的物料能够被顺利输送至下一环节。另外，在巡检人员发现卡料现象时，往往皮带已经破损，无法继续使用，而且更换皮带也会加大工作量，增大成本。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于防止皮带卡料的控制装置、控制方法及制砂系统，用于解决上述技术问题中的一者或多者。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于防止皮带卡料的控制装置，控制装置包括：图像采集装置，用于采集皮带与挡板之间的图像；执行机构，用于驱动所述挡板运动；以及处理模块，用于根据采集的皮带与挡板之间的图像，确定是否出现卡料现象，以及在出现卡料现象时，控制所述执行机构驱动所述挡板运动以增大所述皮带与所述挡板之间的间隙。

可选的，所述处理模块用于根据采集的皮带与挡板之间的图像，确定是否出现卡料现象包括：将相邻两次采集的皮带与挡板之间的图像进行比较；以及根据所述相邻两次采集的皮带与挡板之间的图像的比较结果，确定是否出现卡料现象。

可选的，所述处理模块用于根据采集的皮带与挡板之间的图像中显示的物料的垂直高度与预设高度的比较结果，确定是否出现卡料现象。

可选的，所述处理模块还用于执行以下操作：将采集的皮带与挡板之间的图像进行灰度处理以得到灰度图像；将所述灰度图像进行分割，使得分割后的灰度图像仅包括皮带与挡板之间的间隙处的图像；根据分割后的灰度图像内的各个像素点的灰度值，确定一个灰度矩阵；将相邻两次采集的图像所对应的两个灰度矩阵H_K、H_K-1中的对应元素进行比较，在对应元素相等时记为第一预设值，不相等时记为第二预设值，将所述两个灰度矩阵H_K、H_K-1中的对应元素的比较结果按照所述对应元素的位置进行排列，形成一个新的矩阵B；确定矩阵B中由值仅为所述第一预设值的元素组成的封闭图形的垂直高度；将所述封闭图形的垂直高度与预设高度比较；以及在至少一个所述封闭图形的垂直高度大于所述预设高度时，控制所述执行机构驱动所述挡板运动以增大所述皮带与所述挡板之间的间隙。

可选的，所述处理模块将所述封闭图形的垂直高度与预设高度比较包括：将所述封闭图形的垂直高度中的最大垂直高度与所述预设高度比较。