[发明专利]一种油漆刷自动化植毛系统

权利要求书

1.一种油漆刷自动化植毛系统，其特征是：包含刷毛分取组件、硬纸板植入组件、铁壳输送组件(5)、刷毛修整组件和气动控制装置，刷毛分取组件又包含着毛料筛选装置(1)和毛料分取植入装置(2)，硬纸板植入组件又包含着硬纸板送料装置(3)和硬纸板切割装置(4)，气动控制装置包括气动机构和控制系统；其中，铁壳输送组件(5)、毛料分取植入装置(2)、硬纸板切割装置(4)和刷毛修整组件集中安装在一个固定平台上，毛料筛选装置(1)位于该固定平台的前侧，硬纸板送料装置(3)位于固定平台的一侧，与硬纸板切割装置(4)相配合，刷毛分取组件、硬纸板植入组件、铁壳输送组件(5)和刷毛修整组件均和气动控制装置相连接；所述的毛料分取植入装置(2)包括分取盘(2-1)、勾手(2-2)、抓取植入机构、挡销(2-4)、步进电机(2-5)、限位销(2-9)、限位销支架(2-10)、调节片(2-11)、连接轴(2-12)、分取植入工作台(2-13)和勾手臂(2-14)； 所述分取盘(2-1)由开有槽口的1/4圆盘形成，在圆盘上设置两个用来控制勾手臂(2-14)行程的挡销(2-4)，在圆盘另一侧盘面上开有用来控制限位销(2-9)行程的圆弧槽，限位销(2-9)一端安装在圆弧槽内，另一端通过限位支架固定在分取植入工作台(2-13)上；在分取盘(2-1)的槽口两侧对称安装两块调节片(2-11)，调节片(2-11)通过条形孔安装在分取盘(2-1)上；步进电机(2-5)通过联轴器和连接轴(2-12)的一端相连接，连接轴(2-12)另一端安装有分取盘(2-1)和勾手臂(2-14)；勾手(2-2)为宽度和分取盘(2-1)厚度一样的半圆弧圆片且安装在勾手臂(2-14)的另一端；在分取盘(2-1)一侧设置有抓取植入机构(2-3)。

2.根据权利要求1所述的一种油漆刷自动化植毛系统，其特征是：所述的毛料筛选装置(1)包括毛料输送带(1-1)、输送带撑架(1-2)、输送机构支架(1-3)、输送电机A(1-5)、Y型导引板(1-6)、压辊(1-7)、压辊支架(1-8)、理毛片(1-9)、理毛气缸(1-10)、终端滑台(1-12)和毛料筛选工作台(1-13)；其中，所述的毛料输送带(1-1)设置在输送带撑架(1-2)上，输送带撑架(1-2)通过输送机构支架(1-3)固定在毛料筛选工作台(1-13)上；Y型导引板(1-6)安装在输送带撑架(1-2)上且位于其前端；输送电机A(1-5)安装在输送带撑架(1-2)上并与输送带连接；在Y型导引板(1-6)后侧等间距布置多对压辊支架(1-8)于输送带撑架(1-2)上，压辊(1-7)通过设置于输送带两侧的压辊支架(1-8)固定在输送带上方；在压辊(1-7)后方的输送带左右两侧各设置一块理毛片(1-9)，且理毛片(1-9)距离输送带表面留有一定距离，理毛片(1-9)和理毛气缸(1-10)相连接；理毛气缸(1-10)固定在毛料筛选工作台(1-13)上；终端滑台(1-12)安装在输送带撑架(1-2)的尾端。

3.根据权利要求2所述的一种油漆刷自动化植毛系统，其特征是：所述的终端滑台(1-12)包含安装板(1-121)、承接板(1-122)和毛料挡板(1-123)，承接板(1-122)连接于两个安装板(1-121)之间，两块毛料挡板(1-123)紧接着承接板(1-122)外侧分别固定连接在两块安装板(1-121)上，在两块毛料挡板(1-123)中间形成一个出料槽口(1-124)，终端滑台(1-12)通过安装板(1-121)固定连接在输送带撑架(1-2)上。

4.根据权利要求1所述的一种油漆刷自动化植毛系统，其特征是：所述的抓取植入机构(2-3)包括夹抓(2-31)、取毛手指气缸(2-32)、无杆气缸Ⅰ(2-33)、滑座(2-34)和支架C(2-35)，夹抓(2-31)安装在取毛手指气缸(2-32)上，取毛手指气缸(2-32)则安装在无杆气缸Ⅰ(2-33)的滑座(2-34)上，无杆气缸Ⅰ(2-33)通过支架C(2-35)固定连接在分取植入工作台(2-13)上，夹爪上下开闭的中心位置与分取盘(2-1)槽口中心位置同轴，布置于分取盘(2-1)正前方。