[发明专利]一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置

说明书

本发明提供一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置，该方法包括：在显示的数据点中确定基准数据点；获取所述数据点中的噪点与所述基准数据点的距离；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离大于第一距离值的噪点，确定为第一类噪点；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离小于第二距离值的噪点，确定为第二类噪点，其中，所述第一距离值大于所述第二距离值；将所述第一类噪点去除，且将所述第二类噪点去除，得到目标数据点。本发明实施例可以使得得到的测量结果更加准确。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置。

背景技术

随着激光技术的发展，激光技术在社会生活中也得到了越来越广泛的运用，例如可以用来检测放置有危险化工品的仓库中的各个危险化工品之间的距离。在实际运用中，通过激光扫描得到的数据点中存在较多噪点，从而使得根据数据点得到的测量结果的误差较大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置，解决了通过激光扫描得到的数据点中存在较多噪点，从而使得根据数据点得到的测量结果的误差较大的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种去除噪点的方法，应用于包括激光仪的危化品仓储激光扫描装置，所述方法包括：

在显示的数据点中确定基准数据点；

获取所述数据点中的噪点与所述基准数据点的距离；

将所述数据点中的与所述基准数据点的距离大于第一距离值的噪点，确定为第一类噪点；

将所述数据点中的与所述基准数据点的距离小于第二距离值的噪点，确定为第二类噪点，其中，所述第一距离值大于所述第二距离值；

将所述第一类噪点去除，且将所述第二类噪点去除，得到目标数据点。

可选的，所述第一类噪点包括极大值噪点和极小值噪点，所述极大值噪点沿所述基准数据点的第一方向分布，所述极小值噪点沿所述基准数据点的第二方向分布，所述第一方向和所述第二方向为相反的方向；

所述将所述第一类噪点去除的步骤，包括：

选取所述极大值噪点中的峰值作为第一点，并将所述极大值噪点中与所述第一点的距离大于第一阈值的噪点去除；

或者，选取所述极小值噪点中的峰值作为第二点，并将所述极小值噪点中与所述第二点的距离大于第二阈值的噪点去除。

可选的，所述将所述第二类噪点去除的步骤，包括：

确定所述第二类噪点中的起始点和终止点；

判断所述第二类噪点中的每一个噪点分别与所述起始点和所述终止点的连线构成的目标夹角是否大于目标角度；

将所述目标夹角大于所述目标角度的噪点去除。

可选的，所述在显示的数据点中确定基准数据点的步骤之前，还包括：

控制所述激光仪发射激光对目标物体进行扫描，得到所述数据点并进行显示；

所述将所述第一类噪点去除，且将所述第二类噪点去除，得到目标数据点的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述目标数据点计算所述目标物体的位置。

可选的，所述获取所述数据点中的噪点与所述基准数据点的距离的步骤之后，还包括：

根据第一公式和第二公式计算得到所述第一阈值，以及根据第一公式和第三公式计算得到所述第二阈值，其中：

所述第一公式为θ＝360°/n；