[发明专利]抛撒装置的驱动系统、控制方法及抛沙灭火车

说明书

本发明公开了一种抛撒装置的驱动系统、控制方法及抛沙灭火车。抛撒装置的驱动系统的控制方法包括如下步骤：获取当前工况下发动机的实际工作转速以及液压泵的输出油液的实际最高工作压力；根据实际工作转速和实际最高工作压力计算得出液压泵在当前工况的最大允许排量；根据最大允许排量控制排量控制单元动作以控制液压泵的实际排量。以有效避免发动机熄火。本发明的抛撒装置的控制方法根据当前工况下发动机的实际工作转速以及液压泵的实际最高工作压力来计算并控制液压泵的实际排量，从而使得液压泵的功率可以实时与发动机的功率相匹配，从而有效避免因抛撒装置在工作过程中负载过大而造成液压泵的工作压力过高而带来的发动机的熄火问题。

技术领域

本发明涉及灭火设备技术领域，特别涉及一种抛撒装置的驱动系统、控制方法及抛沙灭火车。

背景技术

随着抛沙灭火技术的迅速发展，抛沙灭火车的自动化程度愈来愈高。抛沙灭火车包括抛撒装置，抛撒装置是由柴油机作为动力源，经过液压控制系统及液压马达来驱动的。由于抛撒装置直接由液压马达带动旋转，其工作强度大、时间长及载荷工况多变，因此其极易出现因负载过大而导致发动机熄火等故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抛撒装置的驱动系统、控制方法及抛沙灭火车，以有效避免发动机熄火。

本发明第一方面提供一种抛撒装置的驱动系统的控制方法，驱动系统包括液压泵、用于控制液压泵的排量的排量控制单元以及用于驱动液压泵转动的发动机，包括如下步骤：

获取当前工况下发动机的实际工作转速以及液压泵的输出油液的实际最高工作压力；

根据实际工作转速和实际最高工作压力计算得出液压泵在当前工况的最大允许排量；

根据最大允许排量控制排量控制单元动作以控制液压泵的实际排量。

在一些实施例中，根据实际工作转速和实际最高工作压力计算得出液压泵在当前工况的最大允许排量包括：根据实际工作转速计算得出发动机的最大输出扭矩，根据最大输出扭矩与实际最高工作压力计算得出液压泵的最大允许排量。

在一些实施例中，根据发动机的外特性曲线计算发动机在实际工作转速时的最大输出扭矩。

在一些实施例中，排量控制单元为电磁控制阀，根据最大允许排量控制排量控制单元动作包括根据最大允许排量控制电磁控制阀的控制电流。

在一些实施例中，根据最大允许排量控制电磁控制阀的控制电流包括：获取电磁控制阀的实际控制电流；根据最大允许排量计算得出该最大允许排量对应的电磁控制阀的最大控制电流，并比较最大控制电流和实际控制电流，根据比较结果对电磁控制阀的控制电流进行控制。

在一些实施例中，当实际控制电流小于最大控制电流时，控制电磁控制阀的控制电流为实际控制电流；当实际控制电流大于最大控制电流时，控制电磁控制阀的控制电流为最大控制电流。

本发明第二方面提供一种抛撒装置的驱动系统，驱动系统包括液压泵、用于控制液压泵的排量的排量控制单元、用于驱动液压泵转动的发动机以及控制装置，控制装置用于获取当前工况下发动机的实际工作转速以及液压泵的实际最高工作压力并根据实际工作转速和实际最高工作压力计算得出液压泵的最大允许排量以根据最大允许排量控制液压泵的实际排量。

在一些实施例中，驱动系统还包括转速传感器，转速传感器用于采集发动机的实际工作转速并将实际工作转速发送至控制装置；和/或，驱动系统还包括压力传感器，压力传感器用于采集液压泵的实际工作压力并将实际工作压力发送至控制装置。

在一些实施例中，控制装置包括：

发动机扭矩计算模块，用于根据实际工作转速计算得出发动机的最大输出扭矩；以及

排量计算模块，用于根据最大输出扭矩以及实际最高工作压力计算得出液压泵的最大允许排量。