[发明专利]抛撒装置的驱动系统、控制方法及抛沙灭火车

权利要求书

1.一种抛撒装置的驱动系统的控制方法，所述驱动系统包括液压泵、用于控制所述液压泵的排量的排量控制单元以及用于驱动所述液压泵转动的发动机，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前工况下所述发动机的实际工作转速以及所述液压泵的输出油液的实际最高工作压力；

根据所述发动机的外特性曲线计算所述发动机在所述实际工作转速时的最大输出扭矩并根据所述最大输出扭矩和所述实际最高工作压力计算得出所述液压泵在所述当前工况的最大允许排量；

根据所述最大允许排量控制所述排量控制单元动作以控制所述液压泵的实际排量。

2.根据权利要求1所述的抛撒装置的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述排量控制单元为电磁控制阀，根据所述最大允许排量控制所述排量控制单元动作包括根据所述最大允许排量控制所述电磁控制阀的控制电流。

3.根据权利要求2所述的抛撒装置的驱动系统的控制方法，其特征在于，根据所述最大允许排量控制所述电磁控制阀的控制电流包括：获取所述电磁控制阀的实际控制电流；根据所述最大允许排量计算得出该最大允许排量对应的所述电磁控制阀的最大控制电流，并比较所述最大控制电流和所述实际控制电流，根据所述比较结果对所述电磁控制阀的控制电流进行控制。

4.根据权利要求3所述的抛撒装置的驱动系统的控制方法，其特征在于，当所述实际控制电流小于所述最大控制电流时，控制所述电磁控制阀的控制电流为所述实际控制电流；当所述实际控制电流大于所述最大控制电流时，控制所述电磁控制阀的控制电流为最大控制电流。

5.一种抛撒装置的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括液压泵、用于控制所述液压泵的排量的排量控制单元、用于驱动所述液压泵转动的发动机以及控制装置，所述控制装置用于获取当前工况下所述发动机的实际工作转速以根据所述发动机的外特性曲线计算所述发动机在所述实际工作转速时的最大输出扭矩以及用于获取所述液压泵的实际最高工作压力并且根据所述最大输出扭矩和所述实际最高工作压力计算得出所述液压泵的最大允许排量以根据所述最大允许排量控制所述液压泵的实际排量。

6.根据权利要求5所述的抛撒装置的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括转速传感器，所述转速传感器用于采集所述发动机的实际工作转速并将所述实际工作转速发送至所述控制装置；和/或，所述驱动系统还包括压力传感器，所述压力传感器用于采集所述液压泵的实际工作压力并将所述实际工作压力发送至所述控制装置。

7.根据权利要求5所述的抛撒装置的驱动系统，其特征在于，所述控制装置包括：

发动机扭矩计算模块，用于根据所述实际工作转速计算得出所述发动机的最大输出扭矩；以及

排量计算模块，用于根据所述最大输出扭矩以及所述实际最高工作压力计算得出所述液压泵的最大允许排量。

8.一种抛沙灭火车，其特征在于，包括抛撒装置和如权利要求5至7中任一项所述的抛撒装置的驱动系统，所述驱动系统用于控制所述抛撒装置工作。