[发明专利]一种基于CAN总线加速的智能VR控制系统

说明书

本发明涉及VR技术领域，具体涉及一种基于CAN总线加速的智能VR控制系统，包括中央处理系统、VR虚拟手势识别系统、CAN总线加速系统、门禁系统、声音识别系统和指纹识别系统，本发明的手势识别具有捕捉精度高，响应速度快，灵敏度高，可以不受环境光线强弱影响，室内室外都可以使用具有捕捉精度高，响应速度快，可以不受环境光线强弱影响，室内室外都可以使用；CAN总线加速系统采用多主工作方式，成本低，且具有极高的总线利用率；C具有可靠的错误处理和检错机制，采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低；采用非破坏性总线仲裁技术，节点在错误严重的情况下具有自动退出功能；可通过声音和指纹实现智能之别，配合门禁可使得系统安全性更高。

技术领域

本发明涉及VR技术领域，具体涉及一种基于CAN总线加速的智能VR控制系统。

背景技术

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。虚拟现实技术演变发展史大体上可以分为四个阶段：有声形动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的第一阶段(1963年以前)；虚拟现实萌芽为第二阶段(1963-1972)；虚拟现实概念的产生和理论初步形成为第三阶段(1973-1989)；虚拟现实理论进一步的完善和应用为第四阶段(1990-2004)。在专利号为CN201710193893公开了一种远程智能控制VR系统，包括VR系统、远程通讯连接电路和无线语音传输系统；本发明显示部分由各种传感器的信号来分析操作者在虚拟环境中的位置及观察角度，并根据在计算机内部建立的虚拟环境的模型快速产生图形，快速显示图形，语音发送电路在麦克风和nRF2401的ADC模块之间，设置前置滤波放大电路，它对麦克风拾到的模拟音频信号进行滤波放大，放大后的模拟音频信号被送到ADC中，程通讯连接电路集成了10/100Mbps以太网物理层(EPHY)，支持自动协商模式，支持半双工和全双工的通信，本发明可实现远程控制，语音无线连接，具有很强的创造性。

上述专利文件实现远程控制，语音无线连接，但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，实现指纹识别，声音识别，安全性能更高，数据传输更稳定的基于CAN总线加速的智能VR控制系统缺少技术性解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于CAN总线加速的智能VR控制系统，用于解决如何提供一种结构简单，操作便捷，实现指纹识别，声音识别，安全性能更高，数据传输更稳定的基于CAN总线加速的智能VR控制系统的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：包括中央处理系统、VR虚拟手势识别系统、CAN总线加速系统、门禁系统、声音识别系统和指纹识别系统；所述VR虚拟手势识别系统首先创建手势识别采集系统，做运动目标检测，并在检测的同时提取出前景的即运动目标的部分信息，获得手势图像。采集到手势图像之后根据不同应用场景选择合适的网络协议，把数据传输到计算平台利用深度学习算法进行复杂背景手势识别，并最终给出手势识别结果，所述VR虚拟手势识别系统、声音识别系统和指纹识别系统均通过所述CAN总线加速系统与所述中央处理系统相连，所述门禁系统受所述中央处理系统控制，所述门禁系统包含密码开锁和钥匙开锁。