[发明专利]一种基于CAN总线加速的智能VR控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：包括中央处理系统、VR虚拟手势识别系统、CAN总线加速系统、门禁系统、声音识别系统和指纹识别系统；所述VR虚拟手势识别系统首先创建手势识别采集系统，做运动目标检测，并在检测的同时提取出前景的即运动目标的部分信息，获得手势图像，采集到手势图像之后根据不同应用场景选择合适的网络协议，把数据传输到计算平台利用深度学习算法进行复杂背景手势识别，并最终给出手势识别结果，所述VR虚拟手势识别系统、声音识别系统和指纹识别系统均通过所述CAN总线加速系统与所述中央处理系统相连，所述门禁系统受所述中央处理系统控制，所述门禁系统包含密码开锁和钥匙开锁。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：所述CAN总线加速系统采用P87C591芯片作为主控制器，电控单元的微控制器通过数据总线经过光电隔离器与CAN总线控制器直接相连。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：所述CAN总线加速系统采控制器带有一个接收缓冲器和一个发送缓冲器，CAN总线控制器的发送端口Tx0，接受端口Rx0、Rx1分别与CAN总线发送接收器的TxD、RxD、Vref端口直接相连，CAN总线的两条差分接收发送线CAN_L和CAN_H各接一个120的总线匹配电阻，当CAN总线被某个节点占用的时候，该节点的发送端接CAN_H，电平为3.5V，接收端接CAN_L，电平为1.5V，当CAN总线空闲时，CAN_H和CAN_L上的电平均为2.5V。

4.根据权利要求1-3所述的任意一项基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：采用PCA82C250作为CAN控制器P87C591和物理层总线间的接口，提供对总线发送和接收数据，为了进一步提高系统的抗干扰能力，选用高速光电隔离芯片6N137构成隔离电路，将微控制器P87C591的I/O信号与SJA1000隔离，以提高系统的可靠性。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：所述声音识别系统包括LD3320基础外围电路、电源电路、外部晶体振荡器电路、麦克风信号处理电路、去耦合滤波电路、解码音频去直流成分电路、功能引针输出电路、状态信号指示电路。

6.根据权利要求5所述的基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：所述声音识别系统中的LDO芯片LM1117-3.3V为语音识别系统供电，加上电感、电容为供电进行滤波，RSTB为LD3320复位引脚，连接到主控制器进行复位控制，LD3320支持并行数据通信和串行数据通信，LD3320的MD引脚通过上拉电阻钳位为高电平，SPI总线的SDI、SDO、SDCK和SCS引脚连接到主控芯片对应引脚，INTB为中断信号引脚，遇到识别结果输出或者是内部音频文件解码完成等状态，该引脚会对应输出电平状态通知主控。

7.根据权利要求1所述的基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：所述指纹识别系统传感器的8位数据线直接与TMS320VC5402的低8位数据线相连，读写信号线由EPM3032AE控制，通过编程可将采集到的指纹图像数据直接存储到SRAM四页中的任意一页或两页中，由于SRAM每页最多只能提供48KW的数据空间，为了后续编写指纹识别程序的方便，编写程序设置MBF200的寄存器将采集图像数据控制在48KB以内，本文所采集的指纹图像像素为220×220，存于SRAM的第一页。

8.根据权利要求7所述的基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：所述指纹识别系统采用内部多谐振荡器起振，将MBF200的FSET管脚通过者外接晶体振荡电路，使用外部时钟时通过XTAL1.XTAL2连接晶体电路来产生时钟信号。

9.根据权利要求1所述的基于CAN总线加速的智能VR控制系统，其特征在于：所述门禁系统的PIC16F639的每个通道都有一个内部调谐电容组，电容值可以以1pF为步长，被编程到最大63pF，电容值随配置寄存器位的增加而单调递增，可通过监测RSSI电流输出对电容进行有效调谐，RSSI输出与输入信号强度成正比，因此LC电路被调谐得与载波频率越接近，监测到的RSSI输出越高，总电容值随着配置寄存器位升高而增加，由此得到的内部电容被叠加到LC电路的电容上，随内部谐振电容的增加，LC谐振频率将降低。