[发明专利]一种六角棒数控车床自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种六角棒数控车床自动上下料装置。该一种六角棒数控车床自动上下料装置包括出一装置和机械手装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位板、移动板一和出一装置机架；所述的机械手装置包括左右气缸、移动板二、上下气缸、移动板三、前后滑台气缸、气爪和机械手装置置机架；在左右气缸未伸出移动杆和前后滑台气缸伸出移动滑台时，气爪位于限位板的正上方；在左右气缸伸出移动杆和上下气缸伸出移动杆时，气爪正对着数控车床上的夹具。使用该装置能代替人工在数控车床上加工六角棒时上循环取成品和放毛坯动作。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种六角棒数控车床自动上下料装置。

背景技术

六角棒是一种常用的毛坯，可以加工成各种零件，例如好多管道管件，都是用六角棒在数控车床上加工而成的，而现有的好多加工都还是采用人工进行上下料，即人员将一六角棒毛坯放入夹具固定好，车刀安置在起始位置，按数控车床起始按钮，车刀移动，夹具旋转开始加工六角棒毛坯，加工好后夹具停止，车刀回到起始位置停止，人员将加工好的成品从夹具取出，后将一六角棒毛坯放入夹具固定好再进行加工，如此循环工作。这种加工方式自动化程度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上加工六角棒时上循环取成品和放毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种六角棒数控车床自动上下料装置是这样实现的：该一种六角棒数控车床自动上下料装置包括出一装置和机械手装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位板、移动板一和出一装置机架；所述的电机一固连在出一装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在出一装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成一移动副，移动板一上有推动端；所述的限位板固连在出一装置机架上，限位板内有容腔，容腔用于定位安放需加工的六角棒，推动端位于容腔内；所述的机械手装置包括左右气缸、移动板二、上下气缸、移动板三、前后滑台气缸 、气爪和机械手装置置机架；所述的左右气缸固连在机械手装置机架上，左右气缸的移动方向为左右方向，左右气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板二上，上下气缸的移动方向为上下方向，上下气缸的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的前后滑台气缸 固连在移动板三上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的气爪固连在前后滑台气缸 的移动滑台上；在左右气缸未伸出移动杆和前后滑台气缸伸出移动滑台时，气爪位于限位板的正上方，此时上下气缸伸出移动杆气爪能够夹取住限位板容腔内安放的最上面的六角棒毛坯；在左右气缸伸出移动杆和上下气缸伸出移动杆时，气爪正对着数控车床上的夹具，此时前后滑台气缸伸出移动滑台时气爪夹取的六角棒送入夹具中。

本发明的有益效果是：能代替人工在数控车床上加工六角棒时上循环取成品和放毛坯动作的自动上下料装置。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中的出一装置的结构示意图。

图3和图4是本发明中的出一装置不包括六角棒的结构示意图。

图5至图7是本发明中的机械手装置的结构示意图。

图8和图9是本发明中的机械手装置的一替换实施例。

图中：

1：数控车床； 2：出一装置； 3：成品仓； 4：机械手装置； 5：电机一； 6：丝杆螺母一；7：滚珠丝杆一； 8：限位板； 9：移动板一； 10：推动端； 11：左右气缸； 12：移动板二； 13：上下气缸； 14：移动板三； 15：前后滑台气缸； 16：气爪； 17：旋转气缸。