[发明专利]一种六角棒数控车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种六角棒数控车床自动上下料装置，其特征在于：该一种六角棒数控车床自动上下料装置包括出一装置和机械手装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位板、移动板一和出一装置机架；所述的电机一固连在出一装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在出一装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成一移动副，移动板一上有推动端；所述的限位板固连在出一装置机架上，限位板内有容腔，推动端位于容腔内；所述的机械手装置包括左右气缸、移动板二、上下气缸、移动板三、前后滑台气缸 、气爪和机械手装置置机架；所述的左右气缸固连在机械手装置机架上，左右气缸的移动方向为左右方向，左右气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板二上，上下气缸的移动方向为上下方向，上下气缸的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的前后滑台气缸 固连在移动板三上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的气爪固连在前后滑台气缸 的移动滑台上；在左右气缸未伸出移动杆和前后滑台气缸伸出移动滑台时，气爪位于限位板的正上方；在左右气缸伸出移动杆和上下气缸伸出移动杆时，气爪正对着数控车床上的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种六角棒数控车床自动上下料装置，其特征在于：上述技术方案中机械手装置的有替换；该替换的机械手装置包括左右气缸、移动板二、上下气缸、移动板三、前后滑台气缸 、气爪、旋转气缸和机械手装置置机架；所述的左右气缸固连在机械手装置机架上，左右气缸的移动方向为左右方向，左右气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板二上，上下气缸的移动方向为上下方向，上下气缸的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的前后滑台气缸固连在移动板三上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的旋转气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上；所述的气爪固连在旋转气缸的转动台上。