[发明专利]一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，减速离合装置包括：输入轴及输入轴套；第一轮系，包括与输入轴连接的输入轴齿轮、与输入轴齿轮传动连接的第一行星轮系、与第一行星轮系传动连接的第二行星轮系、与第二行星轮系传动连接的第一内齿轮，输入轴套连接第二行星轮系的行星轮架；第二轮系，包括与第一行星轮系的行星架连接输出轴齿轮、与输出轴齿轮传动连接的第三行星轮系、与第三行星轮系传动连接的第二内齿轮；轮系外壳，所述的第一内齿轮和第二内齿轮均固定设置在轮系外壳内壁上；输出轴，与输出轴齿轮固定连接；第一输出轴套，与第三行星轮系的行星架固定连接；第二输出轴套，与轮系外壳固定连接。

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。

传统的全自动洗衣机，在洗涤的过程中，驱动电机通过减速离合器驱动波轮转动，搅拌水流和衣物以实现洗涤的目的，在脱水过程中，驱动电机通过减速离合器驱动波轮和内桶同速同向转动以实现脱水的目的。

为了提升洗衣机的洗涤效果，对于现有洗衣机的工作方式进行不断的改进，例如，现有申请号为：02110035.7，名称为：双动力洗衣机的中国发明专利，该发明提供了一种双动力洗衣机，它包括内桶、波轮，减速离合器，其特征在于：波轮为桶形，即波轮桶，内桶是上下贯通的，内桶下部与波轮桶的结合部位为内凹腔，波轮桶套在内桶的凹腔内。搅拌装置由波轮改进为波轮桶，波轮桶的旋转水流是由桶侧壁的旋转水流和底部的波轮水流共同组成，且洗涤时内桶与波轮桶反向转动，使水流强度增大，提高了洗涤效果，并可形成翻滚水流，减少了衣物的缠绕。该发明专利改变了现有全自动洗衣机洗涤的方式，将单一的波轮转动改进为波轮和内桶都转，以达到增加洗涤效果的目的，但是若实现洗衣机的三动力甚至更多动力的驱动洗涤，可以更加增加洗涤水流的多样性，以提升洗涤效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种三动力输出的减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种三动力输出的减速离合装置，包括减速器，减速器包括：

输入轴；

输入轴套，套设在输入轴外；

第一轮系，包括与输入轴连接的输入轴齿轮、与输入轴齿轮传动连接的第一行星轮系、与第一行星轮系传动连接的第二行星轮系、与第二行星轮系传动连接的第一内齿轮，所述的输入轴套连接第二行星轮系的行星轮架；

第二轮系，包括与第一行星轮系的行星架连接输出轴齿轮、与输出轴齿轮传动连接的第三行星轮系、与第三行星轮系传动连接的第二内齿轮；

轮系外壳，所述的第一内齿轮和第二内齿轮均固定设置在轮系外壳内壁上；

输出轴，与输出轴齿轮固定连接；

第一输出轴套，套设在输出轴外，与第三行星轮系的行星架固定连接；

第二输出轴套，套设在第一输出轴套外，与轮系外壳固定连接。

进一步地，所述的第一行星轮系的行星轮架包括第一行星轮架盖和安装在第一行星轮架盖上的多个第一行星轮轴，第一行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第一行星轮轴上；所述的输出轴穿过所述输出轴齿轮与第一行星轮盖固定连接，所述输出轴齿轮固定安装在输出轴上。