[发明专利]一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，包括减速器，减速器包括：

输入轴；

输入轴套，套设在输入轴外；

第一轮系，包括与输入轴连接的输入轴齿轮、与输入轴齿轮传动连接的第一行星轮系、与第一行星轮系传动连接的第二行星轮系、与第二行星轮系传动连接的第一内齿轮，所述的输入轴套连接第二行星轮系的行星轮架；

第二轮系，包括与第一行星轮系的行星架连接输出轴齿轮、与输出轴齿轮传动连接的第三行星轮系、与第三行星轮系传动连接的第二内齿轮；

轮系外壳，所述的第一内齿轮和第二内齿轮均固定设置在轮系外壳内壁上；

输出轴，与输出轴齿轮固定连接；

第一输出轴套，套设在输出轴外，与第三行星轮系的行星架固定连接；

第二输出轴套，套设在第一输出轴套外，与轮系外壳固定连接；

所述的输入轴套上设置离合套，所述的输入轴上设置可与离合套啮合的脱水销，所述轮系外壳上靠近输入轴端设置可与离合套啮合的轮系外壳固定销，当所述离合套同时与脱水销、轮系外壳固定销啮合时，输出轴与第二输出轴套同速同向转动，第一输出轴套自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，所述的第一行星轮系的行星轮架包括第一行星轮架盖和安装在第一行星轮架盖上的多个第一行星轮轴，第一行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第一行星轮轴上；所述的输出轴穿过所述输出轴齿轮与第一行星轮盖固定连接，所述输出轴齿轮固定安装在输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，所述的第二行星轮系的行星轮架包括第二行星轮架盖和安装在第二行星轮架盖上的多个第二行星轮轴，第二行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第二行星轮轴上；所述的输入轴套与第二行星轮盖固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，所述的第三行星轮系的行星轮架包括第三行星轮架盖和安装在第三行星轮架盖上的多个第三行星轮轴，第三行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第三行星轮轴上；所述的第一输出轴套与第三行星轮盖固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，还包括固定安装的减速器外壳，所述的减速器设置在减速器外壳内，至少所述的输入轴、输出轴、第一输出轴套及第二输出轴套穿出减速器外壳；

所述的输入轴套上设置离合套，所述的减速器外壳上设置可与离合套进行啮合的固定销，当所述离合套与固定销保持啮合时可进行三动力输出。

6.一种具有如权利要求1-5任意一项所述三动力输出的减速离合装置的洗衣机，其特征在于，包括内波轮、外波轮和内桶，所述输出轴连接内波轮，第一输出轴套连接外波轮，第二输出轴套连接内桶。

7.一种如权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：洗涤过程，通过控制减速离合装置的输入轴套固定，输入轴在驱动电机的带动下通过减速离合装置的减速器将动力通过输出轴、第一输出轴套、第二输出轴套分别传递给内波轮、外波轮、内桶，使得内波轮与外波轮转向相同，内波轮与内桶转向相反；

脱水过程，通过控制减速离合装置的输入轴、输入轴套及轮系外壳同步转动，内波轮在输出轴的带动下与内桶在第二输出轴套的带动下同速同向转动实现脱水。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

洗涤过程，通过控制减速离合装置的离合套与固定销保持啮合，输入轴在驱动电机的带动下通过减速离合装置的减速器将动力通过输出轴、第一输出轴套、第二输出轴套分别传递给内波轮、外波轮、内桶，使得内波轮与外波轮转向相同，内波轮与内桶转向相反。

9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

脱水过程，通过控制减速离合装置的离合套、脱水销及轮系外壳固定销保持啮合，内波轮在输出轴的带动下与内桶在第二输出轴套的带动下同速同向转动实现脱水。