[发明专利]一种全自动横梁加强筋焊接系统

说明书

本发明公开了一种全自动横梁加强筋焊接系统，包括龙门架、导轨、行走机构、固定片机构、焊接机构和控制系统；龙门架固定在行走机构上；行走机构沿导轨移动；固定片机构安装在龙门架的横梁上；焊接机构包括导向组件和焊接枪组件；导向组件和焊接枪组件均固定在固定片机构上，并且导向组件和焊接枪组件分别位于龙门架的两侧；固定片机构驱动导向组件和焊接枪组件同步沿龙门架横梁的长度方向移动；行走机构、焊接机构和固定片机构均在横梁并排设有若干个，并且一一对应。本发明结构巧妙，通过行走机构实现自动平稳移动，配合焊接机构对需焊接横梁上的加强筋加以导向以及焊接，工作效率高，焊缝均匀，焊接质量更佳。

技术领域

本发明涉及一种全自动横梁加强筋焊接系统。

背景技术

大型钢筋横梁主要应用在桥梁、厂房建设等建筑工程中以及大型作业设备、作业车上，起到是承载力的作用，现通过减少横梁厚度，并在横梁上固定加强筋，可大幅度增强横梁的承载力度，减轻自身重量的同时承载力度还有加强，这种具有加强筋的横梁最大的特点是承载强度高、造价低、用料少，节约成本。在横梁上固定加强筋的方式有两中，一种是通过螺栓固定，通过螺栓固定的加强筋承载力度不强，而且加工不便，成本较高，另一种是通过焊接固定，焊接固定的加强筋承载力度强，成本低，但是现使用的焊接方式因其特性，均为人工焊接，人工焊接人工成本高，因为横梁本身长度较长，焊接工作量大，导致会存在焊缝不均匀，不同部位的焊接质量参差不齐，同时效率低下。因此，有必要设计一种高效率，焊接质量高的全自动横梁加强筋焊接系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效率，焊接质量高的全自动横梁加强筋焊接系统

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动横梁加强筋焊接系统，包括龙门架、导轨、行走机构、固定片机构、焊接机构和控制系统；所述龙门架固定在行走机构上；所述行走机构沿导轨移动；所述固定片机构安装在龙门架的横梁上；所述焊接机构包括导向组件和焊接枪组件；所述导向组件和焊接枪组件均固定在固定片机构上，并且导向组件和焊接枪组件分别位于龙门架的两侧；所述固定片机构驱动导向组件和焊接枪组件同步沿龙门架横梁的长度方向移动；所述焊接机构和固定片机构均在横梁并排设有若干个，并且一一对应；所述控制系统控制行走机构、固定片机构和焊接机构动作。

所述行走机构和导轨均设有两个，并且两个行走机构分别在两个导轨上移动；所述两个行走机构分别固定在龙门架的两侧支脚底端上；所述行走机构包括箱体、行走电机和从动轮；所述箱体固定在龙门架的支脚底端上；所述从动轮设有两个，并且两个从动轮分别设置在机箱两侧的内腔中；所述从动轮伸出箱体底端面，并且从动轮的周面接触导轨；所述行走电机通过电机安装架安装在箱体的外壁上；所述行走电机的输出轴上设有第一级驱动齿轮；所述电机安装架上设有与第一级驱动齿轮啮合的第二级驱动齿轮；所述导轨上设有与第二级驱动齿轮啮合的第一齿条；所述控制系统控制行走电机工作。

所述行走机构还包括缓冲组件；所述缓冲组件在箱体的两侧面上各设有一个；所述缓冲组件包括外套管、限位头、卸力杆和弹簧；所述外套管垂直设置在箱体的侧面上；所述卸力杆的尾端伸入外套管的内腔中，并且卸力杆的尾端周面上设有环形凸台；所述限位头套设在卸力杆上，并且限位头的尾端伸入外套管中与外套管螺纹连接；所述弹簧设于外套管中。

所述行走机构还包括导轨夹紧组件；所述导轨夹紧组件在箱体的两侧面上各设有一个；所述导轨夹紧组件包括轮架和夹紧轮；所述轮架设于箱体的侧面上；所述夹紧轮在轮架上设有两个，并且两个夹紧轮的周面分别贴合导轨顶端的两侧面。

所述行走机构还包括清轨组件；所述清轨组件在箱体的两侧面上各设有一个；所述清轨组件包括基体片、连接杆和清石铲；所述基体片设于箱体的侧面上；所述连接杆的两端分别与基体片和清石铲顶端的中部铰接；所述清石铲将导轨的顶部罩在其内腔中。