[发明专利]一种全自动横梁加强筋焊接系统

权利要求书

1.一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：包括龙门架(1)、导轨(2)、行走机构(3)、固定片机构(4)、焊接机构(5)和控制系统；所述龙门架(1)固定在行走机构(3)上；所述行走机构(3)沿导轨(2)移动；所述固定片机构(4)安装在龙门架(1)的横梁(1-1)上；所述焊接机构(5)包括导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)；所述导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)均固定在固定片机构(4)上，并且导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)分别位于龙门架(1)的两侧；所述固定片机构(4)驱动导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)同步沿龙门架(1)横梁(1-1)的长度方向移动；所述焊接机构(5)和固定片机构(4)均在横梁(1-1)并排设有若干个，并且一一对应；所述控制系统控制行走机构(3)、固定片机构(4)和焊接机构(5)动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)和导轨(2)均设有两个，并且两个行走机构(3)分别在两个导轨(2)上移动；所述两个行走机构(3)分别固定在龙门架(1)的两侧支脚(1-2)底端上；所述行走机构(3)包括箱体(3-1)、行走电机(3-2)和从动轮(3-3)；所述箱体(3-1)固定在龙门架(1)的支脚(1-2)底端上；所述从动轮(3-3)设有两个，并且两个从动轮(3-3)分别设置在机箱(1)两侧的内腔中；所述从动轮(3-3)伸出箱体(3-1)底端面，并且从动轮(3-3)的周面接触导轨(2)；所述行走电机(3-2)通过电机安装架(3-2-1)安装在箱体(3-1)的外壁上；所述行走电机(3-2)的输出轴上设有第一级驱动齿轮(3-2-2)；所述电机安装架(3-2-1)上设有与第一级驱动齿轮(3-2-2)啮合的第二级驱动齿轮(3-2-3)；所述导轨(2)上设有与第二级驱动齿轮(3-2-3)啮合的第一齿条(2-1)；所述控制系统控制行走电机(3-2)工作。

3.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括缓冲组件(3-4)；所述缓冲组件(3-4)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述缓冲组件(3-4)包括外套管(3-4-1)、限位头(3-4-2)、卸力杆(2-4-3)和弹簧；所述外套管(3-4-1)垂直设置在箱体(3-1)的侧面上；所述卸力杆(2-4-3)的尾端伸入外套管(3-4-1)的内腔中，并且卸力杆(2-4-3)的尾端周面上设有环形凸台；所述限位头(3-4-2)套设在卸力杆(2-4-3)上，并且限位头(3-4-2)的尾端伸入外套管(3-4-1)中与外套管(3-4-1)螺纹连接；所述弹簧设于外套管(3-4-1)中。

4.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括导轨夹紧组件(3-5)；所述导轨夹紧组件(3-5)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述导轨夹紧组件(3-5)包括轮架(3-5-1)和夹紧轮(3-5-2)；所述轮架(3-5-1)设于箱体(3-1)的侧面上；所述夹紧轮(3-5-2)在轮架(3-5-1)上设有两个，并且两个夹紧轮(3-5-2)的周面分别贴合导轨(2)顶端的两侧面。

5.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括清轨组件(3-6)；所述清轨组件(3-6)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述清轨组件(3-6)包括基体片(3-6-1)、连接杆(3-6-2)和清石铲(2-6-3)；所述基体片(3-6-1)设于箱体(3-1)的侧面上；所述连接杆(3-6-2)的两端分别与基体片(3-6-1)和清石铲(2-6-3)顶端的中部铰接；所述清石铲(2-6-3)将导轨(3)的顶部罩在其内腔中。