[发明专利]一种3D曲面玻璃自动检测装置

权利要求书

1.一种3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，包括：

平行且间隔设置的第一横梁(112)与第二横梁(113)；以及

设于第一横梁(112)正下方的治具组件(12)，

其中，第一横梁(112)与第二横梁(113)均沿Y轴方向延伸，第一横梁(112)及第二横梁(113)上分别滑动地配接有喷码机构(13)及检测机构(14)。

2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，治具组件(12)包括：

治具支架(121)；

设于治具支架(121)上的旋转驱动器(122)；以及

与旋转驱动器(122)的动力输出端传动连接的治具安装板(123)，

其中，治具安装板(123)沿X轴方向延伸，其前后两端均固接有玻璃治具，治具安装板(123)在旋转驱动器(122)的驱动下在水平面上周期往复地旋转180°。

3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，第一横梁(112)的前后两侧分别设有相对布置的喷码工位及检测工位，治具支架(121)设于所述喷码工位与检测工位之间，治具安装板(123)在旋转驱动器驱动下使得其前后两端的所述玻璃治具周期往复地在所述喷码工位与检测工位间切换。

4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，所述玻璃治具包括：

与治具安装板(123)的端部相固接的第一治具(124)；以及

可拆卸地安装于第一治具(124)上的第二治具(125)，

其中，第一治具(124)沿X轴方向延伸，第二治具(125)的内侧边缘上固接有至少两根沿Y轴方向布置的X向限位柱(1251)，第一治具(124)的旁侧固接有Y向限位柱(1241)。

5.如权利要求4所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，第一治具(124)上布置有至少三个真空吸嘴(1243)。

6.如权利要求1所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，喷码机构(13)包括：

与第一横梁(112)滑动配接的喷码安装架；以及

设于所述喷码安装架上的多个沿Y轴方向排列的喷码机(135)，

其中，相邻喷码机(135)在X轴方向上错开一定的距离以使得其底部的喷码嘴(1351)在X轴方向上相错。

7.如权利要求6所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，相邻喷码机(135)在X轴方向上的错开距离为3～10mm。

8.如权利要求6所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，所述喷码安装架包括：

沿Y轴方向延伸的主安装立板(131)；以及

固接于主安装立板(131)左右两端的左安装立板(133)与右安装立板(132)，

其中，主安装立板(131)与第一横梁(112)滑动配接，左安装立板(133)与右安装立板(132)平行且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间，左安装立板(133)与右安装立板(132)之间的底部设有安装底板(134)，多个喷码机(135)设于安装底板(134)之上并被左安装立板(133)及右安装立板(132)所夹紧定位。

9.如权利要求1所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，所述检测机构(14)包括：

与第二横梁(113)滑动配接的检测支板(141)；

与检测支板(141)的前侧滑动连接的检测安装板(143)；以及

设于检测安装板(143)前侧上的相机(145)与激光源(144)，

其中，相机(145)的拍摄方向竖直向下，激光源(144)的入射方向与相机(145)的拍摄方向成一夹角。

10.如权利要求9所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，所述夹角的大小为15°～63°，检测支板(141)的前侧设有沿竖直方向延伸的纵向导轨(142)，检测安装板(143)与纵向导轨(142)滑动配接，检测支板(141)上设有与检测安装板(143)传动连接的升降调节旋钮(146)，相机(145)位于所述检测工位的正上方。