[发明专利]一种无人机的雾化喷洒装置

说明书

本发明为一种无人机的雾化喷洒装置，包括机身、连接块、药箱、旋翼、螺旋桨、升降装置、双轴电机、驱动电机、雾化喷洒装置、电机控制系统、输药管，通过内外筒套合，且在内外筒上设置一一对应孔相互旋转的方式对药液进行雾化和喷洒，用一种装置同时完成对药液的雾化和喷洒过程，简化整机结构，且可以控制喷洒的剂量，在不需要大量喷洒药剂的区域喷洒量少，防止药液的浪费。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的打撒喷洒装置。

背景技术

传统的施药施肥方式是由人操控地面施药设施，将药剂施加到作物表面，不仅速度慢，效率低，残留多，而且施药人员易中毒，无人机在农业领域的一个重要应用就是航空施药，其相对于传统的施药施肥方式有诸多明显的优势，我国对高科技的农用植保无人机施药的需求不断加大，现有技术中，植保无人机无论是洒药还是洒肥都需要将药液和肥料雾化，即需要在无人机上设置雾化器，这样使得整机结构复杂，除喷洒装置外还需要另外设置雾化装置和其驱动装置，增加成本，且目前的喷洒装置均不能调整喷洒的药量，使得一块田地施加了同样的药量，增加了经济成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机的雾化喷洒装置，可由同一装置对药液或肥料进行雾化打散后进行喷洒，简化装置，节约制造成本，且可以对洒药量进行控制，防止不需要过多洒药的区域过度洒药。

本发明提供了一种无人机的雾化喷洒装置，包括机身、连接块、药箱、旋翼、螺旋桨、升降装置、双轴电机、驱动电机、雾化喷洒装置、电机控制系统、输药管，机身通过连接块与药箱连接，机身上设置有四个旋翼，旋翼的尾部设置有双轴电机，升降装置包括与机身连接的支杆Ⅰ以及与支杆Ⅰ连接的垂直于地面的支杆Ⅱ，支杆Ⅱ的底部设置有平行于地面的落地杆，雾化喷洒装置包括外筒和套合在外筒内的内筒，外筒的筒壁上呈矩阵式排列有多个孔，内筒的筒壁上设置有与外筒位置一一对应的孔，双轴电机的一个输出轴与旋翼的输入轴连接，另一输出轴与内筒的筒顶盖中心连接，药箱的底部沿四周设置有四个支撑杆，支撑杆的顶部设置在外筒的下端，支撑杆顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与外筒的筒底盖中心连接，内筒的驱动轴和外筒的驱动轴在同一条轴线上，电机控制系统与双轴电机和驱动电机无线连接，输药管的一端设置在药箱中，输药管的另一端设置在雾化喷洒装置的内筒中。

进一步地，在雾化状态，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔一一不对应，即外筒上的孔对应的是内筒的筒壁，内筒的孔对应的是外筒的筒壁。

进一步地，在小量洒药区域，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔部分重合。

进一步地，在大量撒药区域，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔全部重合。

进一步地，在外筒筒壁外粘接有多片打散片，打散片随着外筒的旋转摆动，对从筒内洒出的药液进行进一步打散。

本发明的有益效果为：在无人机上设置一种装置同时完成对药液的雾化和喷洒过程，简化整机结构，且可以控制喷洒的剂量，在不需要大量喷洒药剂的区域喷洒量少，防止药液的浪费。

附图说明

图1为本发明的整机示意图。

图2为本发明的雾化状态图。

图3位本发明的部分洒药状态图。

图4为本发明的打散片结构图。

图中：1-机身、2-连接块、3-药箱、4-落地杆、5-旋翼、6-螺旋桨、7-双轴电机、8-驱动电机、9-内筒、10-外筒、11-打散片。

具体实施方式