[发明专利]一种无人机的雾化喷洒装置

权利要求书

1.一种无人机的雾化喷洒装置，包括机身、连接块、药箱、旋翼、螺旋桨、升降装置、双轴电机、驱动电机、雾化喷洒装置、电机控制系统、输药管，其特征在于：机身通过连接块与药箱连接，机身上设置有四个旋翼，旋翼的尾部设置有双轴电机，升降装置包括与机身连接的支杆Ⅰ以及与支杆Ⅰ连接的垂直于地面的支杆Ⅱ，支杆Ⅱ的底部设置有平行于地面的落地杆，雾化喷洒装置包括外筒和套合在外筒内的内筒，外筒的筒壁上呈矩阵式排列有多个孔，内筒的筒壁上设置有与外筒位置一一对应的孔，双轴电机的一个输出轴与旋翼的输入轴连接，另一输出轴与内筒的筒顶盖中心连接，药箱的底部沿四周设置有四个支撑杆，支撑杆的顶部设置在外筒的下端，支撑杆顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与外筒的筒底盖中心连接，内筒的驱动轴和外筒的驱动轴在同一条轴线上，电机控制系统与双轴电机和驱动电机无线连接，输药管的一端设置在药箱中，输药管的另一端设置在雾化喷洒装置的内筒中。

2.如权利要求1所述的无人机的雾化喷洒装置，其特征在于：在雾化状态，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔一一不对应，即外筒上的孔对应的是内筒的筒壁，内筒的孔对应的是外筒的筒壁。

3.如权利要求1所述的无人机的雾化喷洒装置，且特征在于：在小量洒药区域，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔部分重合。

4.如权利要求1所述的无人机的雾化喷洒装置，其特征在于：在大量撒药区域，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔全部重合。

5.如权利要求1所述的无人机的雾化喷洒装置，其特征在于：外筒筒壁外粘接有多片打散片，打散片随着外筒的旋转摆动，对从筒内洒出的药液进行进一步打散。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种无人机的雾化喷洒装置的使用方法，其特征在于：第一步：当无人机飞在不需要洒药的区域时，首先对药液进行雾化打散过程，此时外筒和内筒的位置关系为外筒的筒壁和筒底上的孔与内筒的筒壁和筒底上的孔一一不对应，即外筒上的孔对应的是内筒的筒壁或筒底，内筒的孔对应的是外筒的筒壁或筒底，电机控制装置双轴电机和驱动电机同频率工作，从而带动内外筒以相同的速度转动，同时由药筒向内筒输药，药液随着内筒的旋转不停在内筒的筒壁之间碰撞，从内筒的孔中洒出的药液会碰到外筒的筒壁上回到内筒，即所有的药液随着内外筒的转动在内外筒封闭装置中来回进行碰撞从而完成液化；第二步：在无人机飞到需少量洒药的区域时，电机控制装置停止驱动电机，双轴电机带动内筒旋转至外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔部分重合时在开启驱动电机与双轴电机同频率工作，从而继续带动内外筒同速度转动，始终使得内外筒上的孔部分重合，从而使得药液少量洒出；第三步：在无人机飞到需要大量洒药的区域时，电机控制装置停止驱动电机，双轴电机带动内筒旋转至外筒的筒壁上的孔与内筒筒壁上的孔完全重合时在开启驱动电机与双轴电机同频率工作，从而继续带动内外筒同速度转动，始终使得内外筒上的孔完全重合，从而使得药液完全洒出。