[发明专利]控制系统及安装装置

权利要求书

1.一种控制系统，其具有：机器人，其由机器人控制器解释机器人语言而进行动作；以及控制单元，其与所述机器人控制器连接，

该控制系统的特征在于，

在所述控制单元中设置有：显示控制部，其使针对所述机器人控制器的参数的输入画面在显示部进行显示；以及通信控制部，其将在所述输入画面中输入的参数发送至所述机器人控制器，

在所述机器人控制器中，通过所述机器人语言设定有基于所述参数而执行的动作程序。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

在所述控制单元中设定有变换部，该变换部将所述参数变换为所述机器人控制器能够解释的形式。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

所述机器人是具有大于或等于3轴的自由度的工业用机器人，设置有对部件进行抓持的手部。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，

所述参数是所述手部的移动坐标，

在所述机器人控制器中，设定有使所述手部移动至由所述参数指定出的移动坐标的动作程序。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，

所述参数是所述手部的角度，

在所述机器人控制器中，设定有使所述手部朝向由所述参数指定出的角度的动作程序。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述机器人是通过各自的机器人控制器对不同的机器人语言进行解释而动作的多个机器人，

所述显示控制部使针对所述各自的机器人控制器的参数的输入画面在显示部进行显示，

所述通信控制部将在所述输入画面中输入的参数发送至所述各自的机器人控制器，

在所述各自的机器人控制器中，通过机器人语言设定有基于在所述输入画面中输入的参数而执行的动作程序。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其特征在于，

在所述控制单元连接有实施特定处理的处理装置，

所述控制单元通过所述通信控制部而在与所述处理装置之间对状态信号进行收发，通过该状态信号的收发而使所述机器人及所述处理装置协作。

8.一种安装装置，其应用有权利要求7所记载的控制系统，

该安装装置的特征在于，

所述机器人是对基板安装部件的机器人，

所述处理装置是对基板进行输送的输送装置及对部件进行供给的供给器，

所述控制单元从所述输送装置及所述供给器接收状态信号，使所述机器人将部件安装于所述基板。