[发明专利]一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备

权利要求书

1.一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，包括底座(1)、环形板(2)、N个成型模具、转轴(3)、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构，N为正整数且N≥3；其中：

环形板(2)固定在底座(1)上，环形板(2)上设有N个贯穿其内外表面的定位孔(4)，N个定位孔(4)在环形板(2)呈圆周均匀分布，定位孔(4)为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近环形板(2)内侧；

N个成型模具在环形板(2)外周呈圆周分布，且N个成型模具与N个定位孔(4)一一对应设置，成型模具具有与定位孔(4)导通的模腔(5)；

转轴(3)转动安装在底座(1)上，转轴(3)设置在环形板(2)内部且转轴(3)的中轴线与环形板(2)的中轴线重合，第一驱动机构与转轴(3)连接，用于驱动转轴(3)转动，转轴(3)上沿其转动方向依次设有第一支撑杆(6)、第二支撑杆(7)、第三支撑杆(8)，且当第一支撑杆(6)与N个定位孔(4)中的一个定位孔(4)相对时，第二支撑杆(7)、第三支撑杆(8)分别与N个定位孔(4)中的其他两个定位孔(4)相对；

上料机构安装在第三支撑杆(8)远离转轴(3)一端，用于将原材料上料至定位孔(4)的直径较大孔内；

裁剪机构安装在第二支撑杆(7)远离转轴(3)一端，用于对定位孔(4)的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔(5)内；

成型机构安装在第一支撑杆(6)远离转轴(3)一端，用于对模腔(5)内的半成品进行冲压成型。

2.根据权利要求1所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，底座(1)上位于成型模具下方位置设有落料口(9)。

3.根据权利要求2所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，成型模具包括第一动模(10)、第二动模(11)、第二驱动机构(12)和第三驱动机构(13)，第一动模(10)、第二动模(11)均与底座(1)滑动连接，第一动模(10)、第二动模(11)分别通过第二驱动机构(12)、第三驱动机构(13)驱动进行合模或分模；第一动模(10)与第二动模(11)合模形成模腔(5)，且当第一动模(10)与第二动模(11)合模时，模腔(5)与导向孔导通且模腔(5)的中轴线与导向孔的中轴线重合，当第一动模(10)与第二动模(11)分模时，第一动模(10)、第二动模(11)退至落料口(9)两侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，上料机构包括上料机械手(14)和第四驱动机构(15)，第四驱动机构(15)安装在第三支撑杆(8)上，第四驱动机构(15)与上料机械手(14)连接用于驱动上料机械手(14)沿环形板(2)径向移动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，裁剪机构包括裁剪冲头(16)和第五驱动机构(17)，第五驱动机构(17)安装在第二支撑杆(7)上，第五驱动机构(17)与裁剪冲头(16)连接用于驱动裁剪冲头(16)沿环形板(2)径向移动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备，其特征在于，成型机构包括成型冲头(18)和第六驱动机构(19)，第六驱动机构(19)安装在第一支撑杆(6)上，第六驱动机构(19)与成型冲头(18)连接用于驱动成型冲头(18)沿环形板(2)径向移动。