[发明专利]一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构及其控制方法

权利要求书

1.一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述切铣机构设置在三轴调速机构的旁侧用于对剥线刀片的原件进行切削，三轴调速机构和切铣机构均位于原件传送带(1)与成品传送带(2)之间，三轴调速机构包括底板(4)、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板(4)的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板(5)，Z轴位移机构设置在滑板(5)的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台(6)，Y轴位移机构设置在升降平台(6)的顶部，所述切铣机构包括安装基座(25)、转动式切换组件和锁定组件，安装基座(25)呈竖直设置并且其顶部水平设置有一个支撑架(26)，转动式切换组件包括一个旋转电机(27)、一个转盘(28)和八个不同规格的铣刀(29)，锁定组件固定设置在支撑架(26)的侧面，旋转电机(27)水平设置在支撑架(26)的顶部，转盘(28)竖直设置在支撑架(26)远离旋转电机(27)的一侧，转盘(28)的中心处与旋转电机(27)的输出轴固定连接，八个铣刀(29)均匀的分布在转盘(28)远离旋转电机(27)的一侧边缘处，转盘(28)靠近旋转电机(27)的一侧设置有八个切铣电机(30)，八个切铣电机(30)一一对应的与八个铣刀(29)固定连接，锁定组件通过设置在转盘(28)上的锁孔(38)将转盘(28)锁死；所述切铣机构的切铣角度控制方法包括以下步骤：S1、首先确定剥线刀片边缘处的斜角角度tan值，该tan值即为直角三角形中竖直边与水平边的长度比值；S2、根据上一步骤中的tan值，计算出滑板(5)和升降平台(6)在匀速滑动时的速度比值，在该速度比值之下，滑板(5)单位时间内移动的距离与升降平台(6)单位时间内移动的距离之比等于该tan值，从而根据滑板(5)和升降平台(6)移动时的速度比，相应的调整X轴电机(11)和Z轴电机(13)的转速比；S3、在上一步骤中得出的转速比的带动下，剥线刀片被切削处的移动路径在XZ平面内为一条斜线，则该斜线的斜度等于上述tan值。

2.根据权利要求1所述的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述支撑架(26)包括一个水平支撑板和两个竖直支撑板，水平支撑板固定设置在安装基座(25)的顶部，两个竖直支撑板固定设置在水平支撑板的顶部，两个竖直支撑板沿水平支撑板的长度方向排列在水平支撑板的顶部，两个竖直支撑板间隔设置，锁定组件与两个竖直支撑板的侧面侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述转盘(28)的中心处水平插设有一个连接轴(31)，连接轴(31)的一端穿过靠近的一个竖直支撑板，旋转电机(27)水平安装在远离转盘(28)的一个竖直支撑板上，并且旋转电机(27)的输出轴水平穿过靠近的竖直支撑板，两个所述竖直支撑板的中心处均固定设置有一个第一轴承(32)，连接轴(31)和旋转电机(27)的输出轴分别固定插设于两个第一轴承(32)的内圈，连接轴(31)和旋转电机(27)相互靠近的一端通过一个联轴器(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述连接轴(31)远离旋转电机(27)的一端一体成型设置有一个圆形固定盘(34)，连接轴(31)上还套设有一个固定法兰(35)，圆形固定盘(34)和固定法兰(35)均竖直设置并且互相平行，圆形固定盘(34)和固定法兰(35)位于转盘(28)的两侧并且均与转盘(28)贴合设置，转盘(28)通过螺栓(36)依次穿过圆形固定盘(34)、转盘(28)和固定法兰(35)完成固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：八个所述铣刀(29)均匀的分布在转盘(28)的圆周边缘处，并且所有铣刀(29)的刀齿(39)均伸出转盘(28)并向外延伸，所有的切铣电机(30)呈圆周分布在转盘(28)远离铣刀(29)的一侧，所有的铣刀(29)均竖直设置并且均平行于转盘(28)，所有的切铣电机(30)均水平设置在转盘(28)一侧，所有的切铣电机(30)的输出轴均穿过转盘(28)并且一一对应的与所有的铣刀(29)固定连接，转盘(28)的边缘处对应八个切铣电机(30)设置有八个第二轴承(37)，每个切铣电机(30)的输出轴均固定插设于对应的第二轴承(37)的内圈。