[发明专利]一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法

权利要求书

1.一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：包括原件传送带(1)、成品传送带(2)、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构(3)，原件传送带(1)和成品传送带(2)互相平行设置，移料机构设置在原件传送带(1)和成品传送带(2)的正上方，定位机构设置在三轴调速机构的顶部，切铣机构(3)设置在三轴调速机构的旁侧用于对剥线刀片的原件进行切削，三轴调速机构和切铣机构(3)均位于原件传送带(1)与成品传送带(2)之间，定位机构位于移料机构的正下方，移料机构的移料方向垂直于原件传送带(1)和成品传送带(2)的传送方向，三轴调速机构包括底板(4)、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板(4)的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板(5)，Z轴位移机构设置在滑板(5)的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台(6)，Y轴位移机构设置在升降平台(6)的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述原件传送带(1)与成品传送带(2)均为皮带传送带，原件传送带(1)的末端和成品传送带(2)的始端均位于移料机构的正下方，原件传送带(1)的始端和成品传送带(2)的末端均朝着远离移料机构的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述移料机构包括两个支撑柱(40)、一个直线滑台(41)和一个设置在直线滑台(41)上的吸紧组件，两个支撑柱(40)分别设置在原件传送带(1)和成品传送带(2)的外侧，两个支撑柱(40)均呈竖直状态设置，直线滑台(41)呈水平状态设置在两个支撑柱(40)的顶部，直线滑台(41)的两端分别与两个支撑柱(40)的顶部固定连接，直线滑台(41)的长度方向垂直于原件传送带(1)的传送方向。

4.根据权利要求3所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述吸紧组件与直线滑台(41)的滑块固定连接，吸紧组件包括升降气缸(7)和真空吸盘(8)，升降气缸(7)呈竖直状态设置在直线滑台(41)的正下方，升降气缸(7)通过一个L型连接板(9)与直线滑台(41)的滑块固定连接，L型连接板(9)的顶部与直线滑台(41)的滑块固定连接，升降气缸(7)固定设置在L型连接板(9)的内侧，并且升降气缸(7)的输出端竖直向下设置。

5.根据权利要求4所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述底板(4)包括一个支撑板和两个挡板，支撑板呈水平设置在两个挡板之间，两个挡板均呈竖直设置，支撑板的两端分别与两个挡板固定连接，两个支撑板的顶部设置有两个互相平行的滑轨(10)，两个滑轨(10)的长度方向均垂直于挡板所在平面，X轴位移机构能够滑动的设置在两个滑轨(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述滑板(5)的底部设置有两个互相平行的滑槽，两个滑槽一一对应的设置在两个滑轨(10)上，滑轨(10)在其长度方向上的截面形状为倒梯形结构，滑槽在其长度方向上的截面形状与滑轨(10)的截面形状相同，X轴位移机构还包括X轴电机(11)和X轴螺纹杆(12)，X轴电机(11)设置在其中一个挡板的外侧，X轴螺纹杆(12)水平设置在两个挡板之间，并且X轴电机(11)的输出轴水平穿过该挡板与X轴螺纹杆(12)的端部固定连接，X轴螺纹杆(12)水平穿过滑板(5)并与滑板(5)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述Z轴位移机构还包括用于驱动升降平台(6)进行升降的Z轴电机(13)，滑板(5)和升降平台(6)均为水平状态的T型结构，滑板(5)的小端顶部设置有用于固定Z轴电机(13)的固定套(14)，Z轴电机(13)呈竖直状态设置在固定套(14)内，Z轴电机(13)的输出端竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个呈竖直状态设置的Z轴螺纹杆(15)，Z轴螺纹杆(15)的一端穿过升降平台(6)的小端并且与升降平台(6)的小端螺纹配合，滑板(5)大端的顶部四个拐角处均设置有竖直向上的限位柱(16)，升降平台(6)大端的四个拐角处均能够滑动的套设在四个限位柱(16)的外壁上。