[发明专利]一种马蜂窝清除系统及其方法

说明书

本发明涉及一种马蜂窝清除系统及其方法，包括：机载处理器模块、带有喷油装置的无人机，与所述机载处理器模块电性连接的图像采集模块；其中所述机载处理器模块适于控制无人机飞行，且当图像采集模块拍摄到目标物时，所述机载处理器模块适于控制喷油装置对目标物进行喷射，本发明通过图像采集模块寻找马蜂窝，实现了控制无人机清理马蜂窝的功能。

技术领域

本发明涉及电器控制领域，尤其涉及一种马蜂窝清除系统及其方法。

背景技术

马蜂，又名胡蜂或黄蜂。体型大毒性也大，是一种分布广泛、种类繁多、飞行迅速的昆虫。近年来，随着城市化的推进，越来越多的马蜂开始容易与人接触，在城市的某些角落，屋檐下可能就存在一个马蜂窝，人的某些不经意活动可能会惊扰到马蜂群，从而招来马蜂的群体攻击。由于马蜂毒性大，人被马蜂蜇伤后容易产生疼痛，红肿，过敏甚至死亡等症状，所以人们对于马蜂通常是敬而远之。同时马蜂也喜爱捕食蜜蜂，一只成年马蜂在一分钟内甚至可以捕杀40只蜜蜂，且马蜂群体对食物的需求量大因而经常啃食水果果实，给果农和蜜蜂养殖户造成严重的损失，马蜂对人的危害不容忽略。

当前对马蜂的处理手段，多数采用药物喷洒或者诱捕手段，以及直接摘除马蜂窝和火烧蜂群。但是这些方法多数受制于环境因素，人工操作费时费工且存在较大的危险性。目前大部分处理马蜂窝都是靠消防员身穿防蜂服直接对马蜂窝接触操作，但是同样存在费时费工，危险性大等问题。对于某些结构牢固且筑巢位置较高的马蜂窝，以上手段还存在着许多不足的地方，难以施展或者成效欠佳。虽然当今很多人考虑到操控无人机直接将马蜂窝采摘，但是剪切装置笨重且动力不足，面对大型蜂巢收效甚微，加之无人机飞行时周围风力和声音都很大，在靠近马蜂窝时会惊扰到蜂群，采摘效果大打折扣，针对处理城市和乡村环境中，结构牢固且筑巢位置较高，人工操作具有一定危险性的马蜂窝。成为目前一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种马蜂窝清除系统及其方法，通过图像采集模块寻找马蜂窝，实现了控制无人机清理马蜂窝的功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种马蜂窝清除系统，包括：机载处理器模块、带有喷油装置的无人机，与所述机载处理器模块电性连接的图像采集模块；其中所述机载处理器模块适于控制无人机飞行，且当图像采集模块拍摄到目标物时，所述机载处理器模块适于控制喷油装置对目标物进行喷射。

进一步，所述马蜂窝清除系统还包括：袋装装置；所述无人机设有定位模块，且适于确定目标物的位置，并将位置信息发送至所述袋装装置；所述袋装装置在接收到位置信息后移动到相应地点，通过升起布袋以套入目标物。

进一步，所述袋装装置包括：车本体，位于车本体上的且适于升起布袋的推杆组件；所述布袋为致密材质；所述布袋内设有加热片，适于在套入目标后对目标物进行加热。

进一步，所述马蜂窝清除系统还包括测温模块；所述测温模块位于无人机上或位于布袋内，且限定加热片的加热时间。

进一步，所述无人机还带有共振模块；当通过测温模块对目标物进行加热完毕后，所述机载处理器模块适于控制共振模块对目标物进行结构性破坏。

进一步，所述共振模块包括液压伸缩杆；所述液压伸缩杆的前端设有共振钻头、振动检测器以及声波发生器；所述液压伸缩杆适于与所述无人机固定连接，并伸向目标物；所述声波发生器适于对目标物发出频率递增的声波，且由所述振动检测器检测目标物的振动强度以选取目标物的共振频率，并通过所述共振钻头采用该共振频率以对目标物进行切割。

进一步，所述无人机安装有低转速大桨叶螺旋桨。

进一步，所述推杆组件包括：至少3根直流推杆，每个直流推杆的顶端分别连接在所述布袋袋口的等距离位置，所述袋装装置包括车载处理器模块；所述车载处理器模块适于分别独立控制各直流推杆升降，以调节袋口大小角度的变化。