[发明专利]一种马蜂窝清除系统及其方法

权利要求书

1.一种马蜂窝清除系统，其特征在于，包括：

机载处理器模块、带有喷油装置的无人机，与所述机载处理器模块电性连接的图像采集模块；其中

所述机载处理器模块适于控制无人机飞行，且当图像采集模块拍摄到目标物时，所述机载处理器模块适于控制喷油装置对目标物进行喷射；

喷油装置设有喷油嘴及与喷油嘴相连的容器，且容器中装有添加糖分和马蜂引诱剂的液体胶，通过喷油嘴向目标物进行喷洒，即将吸引来的马蜂粘住；

所述马蜂窝清除系统还包括：袋装装置；

所述无人机设有定位模块，且适于确定目标物的位置，并将位置信息发送至所述袋装装置；

所述袋装装置在接收到位置信息后移动到相应地点，通过升起布袋以套入目标物；

所述袋装装置包括：车本体，位于车本体上的且适于升起布袋的推杆组件；

所述布袋为致密材质；

所述布袋内设有加热片，适于在套入目标后对目标物进行加热；

所述无人机还带有共振模块；

当通过测温模块对目标物进行加热完毕后，所述机载处理器模块适于控制共振模块对目标物进行结构性破坏；

所述马蜂窝清除系统还包括测温模块；

所述测温模块位于无人机上或位于布袋内，且限定加热片的加热时间；

所述共振模块包括液压伸缩杆；

所述液压伸缩杆的前端设有共振钻头、振动检测器以及声波发生器；

所述液压伸缩杆适于与所述无人机固定连接，并伸向目标物；

所述声波发生器适于对目标物发出频率递增的声波，且由所述振动检测器检测目标物的振动强度以选取目标物的共振频率，并通过所述共振钻头采用该共振频率以对目标物进行切割。

2.根据权利要求1所述的马蜂窝清除系统，其特征在于，

所述无人机安装有低转速大桨叶螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的马蜂窝清除系统，其特征在于，

所述推杆组件包括：至少3根直流推杆，每个直流推杆的顶端分别连接在所述布袋袋口的等距离位置，

所述袋装装置包括车载处理器模块；所述车载处理器模块适于分别独立控制各直流推杆升降，以调节袋口大小角度的变化。

4.一种马蜂窝清除方法，包括：

查找并定位目标物；

对目标物进行喷射；

将目标物进行袋装后加热；以及

对目标物进行结构性破坏；

所述马蜂窝清除方法适于通过如权利要求1-3任一项所述的马蜂窝清除系统，实现查找并定位目标物；对目标物进行喷射；将目标物进行袋装后加热；以及对目标物进行结构性破坏。