[发明专利]一种城市区域道路分级诱导方法有效
申请号: | 201810497933.4 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108665706B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 魏丹;唐阳山;石晶 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 李烨 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 城市 区域 道路 分级 诱导 方法 | ||
本发明公开了一种城市区域路况分级诱导方法,包括:将单车延误时间变化率信号和车流变化率信号输入第一模糊控制器,输出为车流拥堵等级;检测路面温度和空气湿度,结合路面宽度得到城市道路路况评价指标;将所述车流拥堵等级和所述路况评价指标变化率信号输入第二模糊控制器,输出为道路通行级别,根据道路通行级别提醒驾驶员绕行或通过,有效利用城市区域道路,避免局部拥堵。
技术领域
本发明涉及交通分级判断领域,尤其涉及一种城市区域道路分级诱导方法。
背景技术
随着城市化进程的不断推进,机动车保有量迅速上升,城市道路拥堵情况日益严重。为保障车辆在城市道路间的正常运行,道路路口的交通信号控制尤其重要。路口的交通信号控制主要通过交通信号控制器来实现。因此,交通信号控制器在日常生活中扮演的角色越来越重要。
现有技术中,对路口的交通信号灯的控制通常是按照预设的时间进行控制,并且路口的每一个方向的绿灯通行时间一经设定在运行中是不改变的。这种情况下,道路路口的交通状况千变万化,当某一个方向拥堵或者多个方向拥堵时,该道路路口仍然按照预定的方式进行交通信号灯的控制,不但没有缓解交通状况,反而常常会到导致拥堵越来越严重。
一些城市潮汐车流现象严重,往往存在着一个方向拥堵严重,另一个方向却没什么车子经过,因此适当进行柔性疏导,可有效缓解特定路口的交通压力,合理利用区域道路资源。
发明内容
本发明设计开发了一种城市区域道路分级诱导方法,采用模糊控制算法对路况进行分级定义,驾驶员可根据分级情况选择驾驶路段,可有效缓解特定路口的交通压力,合理利用区域道路资源。
本发明提供的技术方案为:
一种城市区域路况分级诱导方法,包括:
通过城市道路口摄像装置和路口传感器,检测车流数量;
检测车辆通过路口的行驶速度,加速度,和车流数量估算单车延误时间;
将所述单车延误时间和平均延误时间作比较得到单车延误时间偏差信号,将车流数量与平均车流量作比较得到车流偏差信号;
单车延误时间偏差信号经过微分计算得到单车延误时间变化率信号,车流偏差信号经过微分计算得到车流变化率信号;
将单车延误时间变化率信号和车流变化率信号输入第一模糊控制器,输出为车流拥堵等级;
检测路面温度和空气湿度,结合路面宽度得到城市道路路况评价指标;
将所述路况评价指标与预设指标作比较得到路况评价指标偏差信号,再将所述路况评价指标偏差信号微分计算得到路况评价指标变化率信号;
将所述车流拥堵等级和所述路况评价指标变化率信号输入第二模糊控制器,输出为道路通行级别。
优选的是,所述单车延误时间计算公式为:
其中,ti,j表示第i车辆在第j个路段上的延误时间,lj为第j个路段上的长度,vi,j为车辆实际行驶速度,表示自由流交通状态时车辆期望行驶速度,ai,j为第i个车辆通过路口的加速度,m为通过路口的车流数量,为路口平均车流量。
优选的是,所述单车延误时间变化率信号和车流变化率信号的模糊集为{NB,NM,AZ,NS,ZR,PS,PM,PB},PB表示正大,PM表示正中,PS表示正小,ZR表示零,NS表示负小,NM表示负中,NB表示负大,它们的论域为:{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}。
优选的是,所述第一模糊控制器的输入变量隶属度函数为三角隶属度函数。
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