[发明专利]一种城市区域道路分级诱导方法

权利要求书

1.一种城市区域路况分级诱导方法，其特征在于，包括：

通过城市道路口摄像装置和路口传感器，检测车流数量；

检测车辆通过路口的行驶速度，加速度，和车流数量估算单车延误时间；

将所述单车延误时间和平均延误时间作比较得到单车延误时间偏差信号，将车流数量与平均车流量作比较得到车流偏差信号；

所述单车延误时间的计算公式为：

其中，t_i,j表示第i车辆在第j个路段上的延误时间，l_j为第j个路段上的长度，v_i,j为车辆实际行驶速度，表示自由流交通状态时车辆期望行驶速度，a_i,j为第i个车辆通过路口的加速度，m为通过路口的车流数量，为路口平均车流量；

单车延误时间偏差信号经过微分计算得到单车延误时间变化率信号，车流偏差信号经过微分计算得到车流变化率信号；

将单车延误时间变化率信号和车流变化率信号输入第一模糊控制器，输出为车流拥堵等级；

检测路面温度和空气湿度，结合路面宽度得到城市道路路况评价指标；

将所述路况评价指标与预设指标作比较得到路况评价指标偏差信号，再将所述路况评价指标偏差信号微分计算得到路况评价指标变化率信号；

将所述车流拥堵等级和所述路况评价指标变化率信号输入第二模糊控制器，输出为道路通行级别。

2.根据权利要求1所述的城市区域路况分级诱导方法，其特征在于，所述单车延误时间变化率信号和车流变化率信号的模糊集为{NB，NM，AZ，NS，ZR，PS，PM，PB}，PB表示正大，PM表示正中，PS表示正小，ZR表示零，NS表示负小，NM表示负中，NB表示负大，它们的论域为：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。

3.根据权利要求2所述的城市区域路况分级诱导方法，其特征在于，所述第一模糊控制器的输入变量隶属度函数为三角隶属度函数。

4.根据权利要求1所述的城市区域路况分级诱导方法，其特征在于，所述城市道路路况评价指标计算公式为：

其中，为城市道路路况评价指标，RH为空气湿度，T为道路温度。

5.根据权利要求4所述的城市区域路况分级诱导方法，其特征在于，所述路况评价指标变化率信号的模糊集为{NB，NM，AZ，NS，ZR，PS，PM，PB}，PB表示正大，PM表示正中，PS表示正小，ZR表示零，NS表示负小，NM表示负中，NB表示负大，它们的论域为：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。

6.根据权利要求5所述的城市区域路况分级诱导方法，其特征在于，所述路况评价指标变化率信号的模糊集的属度函数为高斯函数。

7.根据权利要求6所述的城市区域路况分级诱导方法，其特征在于，所述高斯函数表达式为：

其中，m(i)为况评价指标变化率信号的模糊集e的隶属函数，e(k)为路况评价指标变化率信号的模糊集，c₁(i)为隶属度函数的中心，sigmal(i)为隶属函数的宽度。