[发明专利]列车定检系统及方法

说明书

本发明提供一种列车定检系统及方法，列车定检系统包括：图像采集装置、图像处理装置、通信设备、供电设备以及主控服务器；图像采集装置、图像处理装置、通信设备分别与供电设备连接，图像处理装置分别与图像采集装置、通信设备连接，通信设备与主控服务器通信连接，图像采集装置的镜头朝向列车的底部或顶部。本发明提供的列车定检系统，实现对列车的自动化定检，提高了检测效率和准确性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种列车定检系统及方法。

背景技术

目前地铁、高铁、轻轨等轨道列车已成为人们日常出行的重要交通工具，为保障列车的运行安全，需要对列车进行不同程度的周期性检测或检修，按照运营时间分，一般包括日检、月检、定修(年检)、架修(运营5年或者5万公里)和大修(运营10年或者10万公里)。其中，日检是对当天参与运营的列车进行的日常检修维护，是最初级的检查，一般分为驾驶室内作业、客室内检查和车体外部检查。日检的项目包括：设备安装支座是否有松动、电缆有无破损、连接器是否有松动；箱体是否有磕碰、是否有线缆松脱虚接现象、打胶处有无裂痕等等。

现有技术中，对于列车车体外部的检查，通常是由工人通过目测、敲击、触摸等方式对列车的各个待检点位进行检查，确认是否存在问题。然而，对于列车车体外部的检查，尤其是列车底部或顶部的检查，人工检查费时费力且不方便，容易遗漏检测点，且很多细小的问题很难被及时发现，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种列车定检系统及方法，实现对列车的自动化定检，提高了检测效率和准确性。

本发明的第一方面提供一种列车定检系统，包括：图像采集装置、图像处理装置、通信设备、供电设备以及主控服务器；

所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述通信设备分别与所述供电设备连接，所述图像处理装置分别与所述图像采集装置、所述通信设备连接，所述通信设备与所述主控服务器通信连接，所述图像采集装置的镜头朝向列车的底部或顶部；

所述图像采集装置用于采集列车底部或顶部的多个第一图像，并将所述多个第一图像发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置用于对所述多个第一图像进行合并得到第二图像，并识别所述第二图像的列车标识，通过通信设备向主控服务器发送所述第二图像和所述列车标识；

所述主控服务器用于根据所述列车标识获取所述第二图像对应的基准图像，并确定所述第二图像与所述基准图像的相似度，在相似度低于预设相似度时发出提示信息。

可选的，所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述通信设备、所述供电设备固定设置在列车轨道的下方或上方。

可选的，所述列车轨道之间设置有第一支架，所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述通信设备、所述供电设备固定设置在所述第一支架上。

可选的，所述列车轨道的上方设置有第二支架，所述第二支架的宽度大于列车的横向宽度，所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述通信设备、所述供电设备固定设置在所述第二支架上。

可选的，所述系统还包括：移动装置和滑动轨道，所述移动装置沿所述滑动轨道滑动；

其中，所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述通信设备、所述供电设备设置在移动装置上，在进行列车定检时，所述移动装置在列车轨道的下方或上方的滑动轨道上匀速滑动。

可选的，所述图像采集装置为线阵相机，所述线阵相机的扫描宽度大于等于列车的横向宽度。

可选的，所述系统还包括报警装置，所述报警装置与所述主控服务器连接；

所述报警装置用于根据所述主控服务器的提示信息发出报警信号。

本发明的第二方面提供一种列车定检方法，包括：